上次我问到在x86 docker中使用oe包中的yolov5x推理一张图片，hbDNNWaitTaskDone(task_handle, 0)需要几分钟才能退出，现在我需要在板上接收数据实时推理，我现在的思路简单粗暴，就是接收到一帧，执行推理单帧的程序一次（以前在xavier上基于ROS上用过这种方式，当时是用的service，效果还可以），这样在板上能保证实时性吗？
还有什么更好地思路吗？因为第一次接触这块，还不太了解。还请各位朋友指点一下！?
1.芯片型号：J5
2.天工开物开发包OpenExplorer版本：docker_openexplorer_centos_7_j5_v1.1.33
3.问题定位：板端部署
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yolov5x在J5开发板上的性能可以做到实时性，这个肯定没问题。你是想让板子从哪接受数据？只是从本地读取一张图片推理一帧的话，把你的代码用build_j5.sh编译就好。如果是从摄像头取数据，或者想从本地源源不断读取数据（回灌），可以参考ai_forward_view_sample的示例。
嗯，刚才在板子上推理了一帧试了一下，推理的确很快，但是1920 1080的图像，imwrite带框的结果非常慢，得将近5分钟，才能输出完整的图片，这是为什么？
和x86的docker恰好相反，那边推理很慢，但是imwrite输出结果却很快。
这部分程序是在哪里运行的？BPU还是CPU？(我不懂，乱说的）
可视化是在CPU处理的哈，推理结束之后就跟BPU没关系了。J5的CPU是A55，肯定不能和电脑的CPU比，毕竟是嵌入式设备。
你是有强烈的可视化需求吗？拿我们ai_forward_view_sample举例，板子做完推理之后，会将后处理完的数据发送到x86端，在x86上完成可视化并且在网页上显示实时结果。换言之，在开发板上进行可视化不是一个常规的需求。。。
补充一下，我这里说的可视化就是指imwrite，然后流程是推理-后处理-可视化，推理是BPU做，后处理是CPU做，可视化imwrite也是CPU做，但是不建议在板子上imwrite
感谢回复，明白！
我想确认一下：
我现在是：一个程序从上到下，推理+后处理+可视化一套完成的，板子会自动将代码各自的过程分给BPU和CPU吗，不需要我们人为调度是吗？
可以这样理解吗？
对，可以这样理解。
可以在docker环境下运行hb_perf xxxxxxx.bin，会生成一张png图，图中绿色的方框表示的是BPU计算的部分，只有这些地方才会使用BPU算，其他都是CPU。
想问下有yolov5后处理的c++代码吗，只做一张图片的推理，保存生成结果