背景
自动驾驶软件开发工程师，家里需要一个监控摄像头，但是担心隐私问题不想要买网络摄像头，因此入手一个旭日 X3 派摄像头套餐，准备后续开发推流服务。本文介绍旭日 X3 派组装和登陆的步骤和问题。
铝合金外壳安装
image.png
烧录系统
在 https://developer.horizon.ai/resource 页面下载 ubuntu desktop 镜像：
image.png
下载后从压缩包中解压出镜像文件：
system_sdcard.img
下载烧录软件 balenaEtcher，将镜像烧录到 SD 卡中。烧录完后先保持旭日 X3 派开发板断电，然后将制作好的存储卡插入到开发板的 Micro SD 卡槽，并通过 HDMI 线连接开发板和显示器（可选项，没有显示器可以通过 SSH 验证），然后给开发板上电。
插上电后检查风扇是否转动，没转的话表示线没插好：
image.png image.png
根据指示灯可以判断开发板状态：
- 红色指示灯：点亮代表硬件上电正常
- 绿色指示灯：点亮代表系统启动中，熄灭代表系统启动完成
系统首次启动时会进行默认环境配置，整个过程持续 45 秒左右，配置结束后会在显示器输出 Ubuntu 系统桌面（Ubuntu Server 显示 logo 图标）。
登录
1. SSH 登录
1.1 有线
Sunrise X3 派默认的固定 IP 是 192.168.1.10，首先需要通过网线将开发板和电脑连接到一起，然后配置电脑的 IP 在同一个网段：
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最好提前确认可以 ping 通：
ping 192.168.1.10
通过 ssh 连接：
ssh sunrise@192.168.1.10
输入密码 sunrise 就可以登陆了。
1.2 无线
ssh 登录上机器或者通过 HDMI 连接到显示器后，可以连接到无线网，另外最好配置路由器分配给开发板的 IP 是静态的：
image.png
连接到同个 wifi 的电脑可以通过 ssh 访问：
$ ping 192.168.3.11
正在 Ping 192.168.3.11 具有 32 字节的数据:
来自 192.168.3.11 的回复: 字节=32 时间=82ms TTL=64
来自 192.168.3.11 的回复: 字节=32 时间=95ms TTL=64
来自 192.168.3.11 的回复: 字节=32 时间=106ms TTL=64
192.168.3.11 的 Ping 统计信息:
数据包: 已发送 = 3，已接收 = 3，丢失 = 0 (0% 丢失)，
往返行程的估计时间(以毫秒为单位):
最短 = 82ms，最长 = 106ms，平均 = 94ms
2. VNC 登录
在开发板上检查是否 vnc server 是否启动：
image.png
此时可以看到 vnc 服务已经启动：
image.png
然后下载 VNC Viewer：
输入 IP （如果输入 192.168.3.11连接不上的话可以输入 192.168.3.11:1）后就可以打开远程桌面：
image.png
再输入密码 sunrise：
image.png
如果报错：
image.png
$ sudo apt-get install dbus-x11
检查摄像头功能
$ cd /app/ai_inference/03_mipi_camera_sample/
$ sudo python3 ./mipi_camera.py
该示例会实时采集 MIPI 摄像头的图像数据，然后运行目标检测算法，最后把图像数据和检测结果融合后通过 HDMI 接口输出（需要 HDMI 线连接到显示器：
image.png
Reference
[1] https://www.yahboom.com/study_module/Horizon-X3Pi-Shell-
[2] https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/documents_pi/Quick_Start/Quick_Start.html#