你好，我们要在X3派上通过ffmpeg拉取USB摄像头推流rtmp，需要通过硬编码加速推流编码效率，想知道 支持哪些硬编码方式。
你好，手册中有完整的用法说明 6.2. 多媒体接口说明 — 地平线RDK套件用户手册 2.0.0 文档 (horizon.ai)