新手，刚用旭日X3派不久，想问一个很蠢的问题，就是我按照地平线机器人平台用户手册的第六章功能开发的6.1，使用“zero-copy”创建了hbmem_pubsub，想体验一下零拷贝，然后编译成功了，程序也能正常运行，但是在vscode中会有红色波浪线报错-
类 “MinimalHbmemSubscriber” 没有成员 “create_subscription_hbmem”-
并且在rclcpp::SubscriptionHbmem<hbmem_pubsub::msg::SampleMessage>::SharedPtr subscription_;这里也会报错不允许使用限定名C/C++。
使用的是vscode，想请问一下是什么原因，怎么解决，是不是使用零拷贝需要做什么配置我没配置好。折腾了几天实在没找到什么原因想来求助一下。
报错1.jpg报错2.jpgvscode.png通讯.png
