产品简介
RDK X3 ROBOT是一款基于ROS2及TogetheROS™.Bot机器人操作系统开发的教育机器人，使用旭日RDK X3作为主控，并搭载了激光雷达、深度相机等高性能硬件配置，可实现图像分类、目标检测、语义分割、视觉巡线、人体跟踪、手势控制、颜色追踪、雷达建图导航避障等多种应用。支持通过Jupyter Lab进行Python语言编程开发，四路电机独立驱动，麦克纳姆轮全向移动，具有强大的机动性和灵活性。
采用地平线RDK X3
基于ROS2系统镜像
多种小车操控方式
01 手机APP遥控
支持IOS/安装双系统，可控制机器人前进、后退、左转、右转等动作。
02 手柄遥控
标配实景人称游戏手柄，结合手机APP，可体验身临其境的操控感。
03 电脑遥控
通过电脑键盘遥控小车，让小车实现前进、后退、左右转动等动作。
-
激光雷达感知玩法
01 激光雷达建图导航
RDK X3 ROBOT支持gmapping、cartographer算法建图。可通过设计目标点实现小车的单点和多点导航。
02 标配TOF激光雷达
采用TOF激光测距，抗30KLux的强光照射，支持室内、室外使用。
AI视觉识别玩法
01 物体检测
支持检测包括人、动物、水果、交通工具等共80种类型的物体。
02 人体追踪
控制机器人跟随人体移动，可识别包含人体、人头、人脸、人手和人体关键点。
03 手势控制
通过手势控制机器人小车运动，包括左右旋转和前后平移运动。
04 颜色识别与追踪
比对图像颜色HSV值，识别红绿蓝黄颜色，追踪/跟随选定的颜色。
05 二维码识别
分析图像中二维码的payload数据信息，根据预定的信息执行不同的指令。
深度相机玩法
01 RTAB三维建图与导航
运用RTAB算法将视觉与雷达融合，实现了机器人三维视觉建图和导航避障，支持全局重定位，自主定位。
02 AR视觉
系统预设多种AR图像通过配合棋盘格纸AR现实增强图像可实时呈现画面棋盘格纸上。
03 KCF物体追踪
基于图像的相关KCF算法可选定图像中的任意物体，实时跟随目标。
多机编队表演
