用户您好，请详细描述您所遇到的问题：
系统软件版本： (通过 cat /etc/version 获得)
问题涉及的技术领域： (硬件、操作系统、驱动、其他）
问题描述：（尽可能详细的描述在进行什么功能的开发或者测试，发现了什么问题，问题现象，并且提供预期的结果）
复现概率：（必现、高、中、低，并描述大致的概率数值） 已进行的排查措施、分析及结果：
硬件问题先排查供电和时钟
驱动问题先排查外设的供电、复位和时钟
功能异常，先排查一下是不是运行的代码和demo存在差异，修改不多的情况下直接用对比软件先对比
提供必要的问题日志：
软件上是否有做自定义修改：
开发板是通过uboot引导内核启动的，没有bios。
开发板通过串口接入电脑后，在开发板上电过程中按 空格 可以进入uboot命令行。
你好，相关设置可以查看以下链接：7.2.2. 配置uboot和kernel选项参数 — 地平线RDK套件用户手册 2.0.0 文档 (horizon.ai)，然后想问一下具体是希望修改什么内容呢
是这样的，我们使用地平线开发板，接了20个usb设备，但只能识别到其中10个，剩下10个识别不到，看日志有如下报错：
[ 5.714856] usb 1-2.3.1.3.4: new full-speed USB device number 30 using tegra-xusb
[ 5.736449] usb 1-2.3.1.3.4: New USB device found, idVendor=1d30, idProduct=0201
[ 5.736455] usb 1-2.3.1.3.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[ 5.736458] usb 1-2.3.1.3.4: Product: USB Flash Disk
[ 5.736461] usb 1-2.3.1.3.4: Manufacturer: AisinoChip
[ 5.736464] usb 1-2.3.1.3.4: SerialNumber: 1234567890ABCDEF
[ 5.737041] usb 1-2.3.1.3.4: Not enough host controller resources for new device state.
[ 5.745273] usb 1-2.3.1.3.4: can’t set config #1, error -12
百度查到两种方法可以解决，第一种：
lspci -nn | grep USB | cut -d ‘[’ -f3 | cut -d ‘]’ -f1 | xargs -I@ setpci -H1 -d @ d0.l=0
使用这个命令使得所有USB接口会交由EHCI控制器管理，但在开发板系统中，执行lspci这个命令会报错
第二种方式：将bios设置中xhci设置关闭。但你们说没有bios。
想问下上述问题你们有解决方案吗，或者需要在哪里设置一下可以解决，多谢！
执行lspci这个命令会如下错误：
sunrise@ubuntu:~$ lspci
pcilib: Cannot open /proc/bus/pci
lspci: Cannot find any working access method.
问下这个有没有办法解决
开发板上没有pci/pcie总线，lspci别试了。
USB的拓扑结构是： X3 一个 USB 控制器接 USB Hub 扩展的USB口。
要查看一下USB控制器是不是限制了USB接入数。
请问怎么查看usb控制器限制的usb最大接入数，然后如何设置usb接入数
系统怎么将ehci置为enable，正常可以通过bios设置，但开发板是通过uboot启动的，无法设置bios