1.上位机开发环境准备既可以使用docker也可以直接基于虚拟机使用linux系统实现；
2.浮点转换工具测试：在执行模型检查前，应先执行初始化文件00_init.sh；
3.浮点转换工具测试：静态性能验证的结果主要由Model Performance Summary、Details和BIN Model Structure三个部分组成。Model Performance Summary是整个bin模型的整体性能评估结果，Details是每个模型BPU子图的具体信息，BIN Model Structure是bin模型的子图级可视化结果；
4.量化FCOS模型并上板实操：皆为先初始化再检查模型后预处理最后构建模型，将.bin模型文件下发至X3派运行mipi_camera的实例便可