同时打开两路usb摄像头出错，只能打开一路

板卡使用 新手上路
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在ROS Noetic环境中中使用ros官方的usb_cam功能包打开摄像头时，不能同时打开两路，同时打开两路时只有一路能启动，报错

[ERROR] [1689952984.175911447]: VIDIOC_STREAMON error 28, No space left on device

但是同样的环境下在PC虚拟机测试打开两路就没有问题，请问是什么原因导致的？如何解决？

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我的也是

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请尝试重新加载 uvcvideo 驱动后再试试， quirks 还可以设置为 640。-
sudo rmmod uvcvideo

sudo modprobe uvcvideo quirks=128

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你好，具体的报错logo请发送一下

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您好 这个方法已经试过了 没有用

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quirks 设置似乎只是对320x240 YUVY 有效，运行时约每路3500kb/s, 使用mjpg 格式下usbtop 上看到的带宽使用情况更小（1500kb/s），但还是无法打开更多的摄像头