X3 2.0 搭建foxy,使用imu_filter_madgwick异常退出的问题

有无大神知道 为何在X3 2.0上搭建foxy后,apt install安装了imu_filter_madgwick功能包后,运行后直接退出,也不报错

/opt/ros/foxy路径下find一下imu_filter_madgwick_node这个可执行程序的具体路径,然后使用gdb跑下看看是不是crash了。

这个我已解决啦 我下载源码编译就可以了,现在倒是有个mipi相机运行出错的问题?

什么错误 发出来看看