ros2编译报错，能麻烦帮忙看下吗？谢谢~
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建议安装ros2时跟随用户手册安装版本，能够避免遇到由于源的问题而带来的一些报错，1.5 使用ROS2 package | TogetheROS.Bot用户手册 (horizon.cc)
