用户您好，请详细描述您所遇到的问题：
- 系统软件版本：2.0.0
- 问题涉及的技术领域：驱动
- 问题描述：正在按照官方文档运行MIPI摄像头输出画面demo（https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/documents_pi/Quick_Start/Quick_Start.html#mipi_ai），已经通过 sudoi2cdetect-r-y0 I2C 查找到IMX219摄像头，但是运行 sudo python3 ./mipi_camera.py 时出现找不到对应.so文件的报错，错误提示摄像头初始化失败，希望知道如何可以修复这一问题
- 复现概率：必现，换用【树莓派官方IMX219摄像头+旭日3官方的CSI转接器】运行该demo，也会出现一摸一样的问题。同时，我尝试了运行/app/camera_configs/imx219/start_imx219.sh，也出现了一摸一样的问题
- 提供必要的问题日志：见附件
[ERROR][“LOG”][utility/hb_cam_utility.c:873] dlopen libimx219.so error libimx219.so: cannot open shared object file: No such file or directory
[ERROR][“mipi”][mipi/hb_mipi_api.c:220] hb_camera_sensorlib_init error!
[ERROR][“LOG”][/mnt/data/bsp.rdk/rdk-gen_2023_0619/source/hobot-spdev/src/vpp_swap/src/x3_vio_vin.c:100] hb mipi init sensor error!
[ERROR][“LOG”][/mnt/data/bsp.rdk/rdk-gen_2023_0619/source/hobot-spdev/src/vpp_swap/src/x3_vio_vin.c:224] x3_sensor_init error!
2023/08/04 22:30:42.867 ERROR [x3_cam_init][0244]x3_vin_init failed, -1
libiar: hb_disp_set_timing done!
[ERROR][“sys”][sys/hb_sys.c:258] [2469.662258]HB_SYS_Bind[258]: vps grp 255 chn 1 donot create.
[Module_bind]:[808]:HB_SYS_Bind failed, src:3 pipe:255 chn:1 dst:2 pipe:0 chn:0
[ERROR][“vps”][vps/hb_vps_api.c:2367] [2469.746172]HB_VPS_GetChnFrame[2367]: VPS GetChnFrame err: group-1 unexist!
