1.芯片型号：J5
2.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.57
3.问题定位：板端推理与开发机推理结果不一致
4.问题具体描述：
你好，我们训练了一个雷达点云与图像融合的BEV检测模型，仿真上板精度与模型quantize精度是一致的，但是将模型编译后在J5板端推理，精度出现了偏差。
其中几个类别的检测精度和开发机端quantize精度是接近的，但是有一个类别检测精度，板端比quantize精度掉了8个点左右，这有什么好查找的方法吗？
我看参考算法提供了centerpoint算法，不知道你们有没有测试过，J5板端精度与开发机端int8精度是不是完全一致？
您好，先用hbdk-model-verifier工具测一下hbm和pt模型的一致性吧。这个工具在OE的docker环境下可以在命令行直接使用，可以用-h查看使用方法。
你好，我试了下，有个错误，具体是在 /horizon_plugin_pytorch/nn/quantized/function_impl.py的2514行，canvas[index]=voxel_features下标出界, indexerror: index -393405971 is out of bounds for dimension 0 with size 102400。我试了下参考算法中centerpoint模型，也是这个错误。这里是因为随机生成的数据导致索引出界是吗？
您好，使用hbdk-model-verifier工具验证centerpoint的hbm和pt模型一致性时，需要使用真实的点云数据，使用随机生成的数据会导致index超限的
谢谢，使用真实的数据，模型一致性检查通过了。