在使用操作手册中，对于编译流程不太清楚，主要是针对自己编译uboot，kernel，如何打包成一个烧录镜像不清楚，
对于烧录这块，不清楚的是如何单独烧录kernel步骤，因为在使用有时需要再内核中增加一个驱动，
希望这边可以完善一下，或者整理一下
你好，kenerl无法单独烧录，6.1 开发环境搭建及编译说明 | RDK X3用户手册 (horizon.cc) 自定义的包参考这里即可
我现在想使用自己修改过的kernel 镜像，怎么操作呢，手册里没有看到哪里讲这方面的内容，比如像X3M的源码包，kernel 修改后，只需要编译一下kernnel，在执行一下打包脚本就可以就生成新的系统镜像，针对X3 module 的源码貌似没有这些操作
使用自定义的debian包
pack_image.sh不带参数运行时，默认从地平线文件服务器上下载最新发布的debian软件包安装进系统，如果您修改了同名软件包，则需要跳过从文件服务器上下载debian包的过程，可以在执行 pack_image.sh命令时带上任意选项参数即可，如以下命令则不会重新下载debian包，把自己做的包替换原来下载好的软件包后重新打包即可，例如您重新生成了hobot-boot，命名为 hobot-boot_2.0.0-customer_arm64.deb, 则用该文件替换deb_packages目录下的hobot-boot-xxx_arm64.deb文件。
sudo ./pack_image.sh c
把自己做的包替换原来下载好的软件包后重新打包即可，例如您重新生成了hobot-boot，命名为 hobot-boot_2.0.0-customer_arm64.deb, 则用该文件替换deb_packages目录下的hobot-boot-xxx_arm64.deb文件。这些内容能不能把详细的步骤列出来，替换哪个目录下的文件，怎么打包操作？现在默认是把内核编译好了
替换deb_packages下的文件，使用pack_image.sh直接打包就好，这里描述的很清楚呀，你的疑惑在哪里呢？