无法安装TogetherROS系统安装

应用开发 机器人开发
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旭日x3派2.0，TogetherROS系统安装的用户文档完全看不懂，按照老的教程无法安装，希望官方出一个新的系列教程。

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2.0的教程如下：TogetheROS.Bot | TogetheROS.Bot用户手册 (horizon.cc) 若遇到问题请具体指出并附上相关信息，谢谢

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这里的使用docker文件不知道怎么使用

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这里是docker的基础用法，可以先了解一下。另外，系统里面自带了tros，可以直接使用的

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我看到了文件夹里有tros但是直接运行helloworld报错

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问题找到了只能用root用户执行