sensor成效差

板卡使用 新手上路
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用户您好，请详细描述您所遇到的问题：

  1. x3_ubuntu_v1.1.7
  2. 问题涉及的技术领域： (操作系统、驱动）
  3. 问题描述：SDK版本X3M_SDK_UBUNTU_BR22_20230128-1339，编译完成后下载镜像到X3。执行sudo apt update/upgrade后，原镜像文件lib/sensorlib/libgc4663.so会被更新。此时采用webservice方式进行图像采集成像效果较好（遮盖住镜头此时全黑），但是换成镜像文件的动态库，成像效果会变差（遮盖住镜头此时是花的，如下图）。分析认为更新后动态库的代码源文件和SDK内并不完全相同

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  1. 复现概率：（必现）

gc4663.rar

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我想知道SDK的gc4663的源码和upgrade的动态库源码是不是一样的，如果不同，能否提供upgrade时动态库的源码？因为upgrade后的libgc4663.so成像效果更好

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你好，我们会持续更新系统软件以及驱动，您这边的具体问题是？

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源上的效果库有过一次更新。-
我们也只是提供libgc4663.so库文件，可以使用你现在已经更新的库文件。

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我需要对源文件做一些修改，可以提供源码吗

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可以应用该库文件后，通过ISP调试的方法获得参数。

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已解决，采用更新后的动态后，但是应用中通过I2C进行了额外的寄存器配置