mipi摄像头的问题。

板卡使用 硬件开发
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我之前7月17日下的镜像，我们做了imx327的驱动，将新编译的libhbspdev.so 拷贝到开发板的/usr/lib/下，将libimxf327.so 和libimx327_linear.so 拷贝到开发板的/usr/lib/sensorlib/下。摄像头正常工作。

我是9月20日下的镜像，将之前的libhbspdev.so （在之前镜像使用是没问题的）拷贝到开发板的/usr/lib/下，将libimxf327.so 和libimx327_linear.so 拷贝到开发板的/usr/lib/sensorlib/下。摄像头不正常工作了，

cd /app/pydev_demo/03_mipi_camera_sample

sudo python3 mipi_camera.py

报错如下：

sunrise@ubuntu:/app/pydev_demo/03_mipi_camera_sample$ sudo python3 mipi_camera.py

Traceback (most recent call last):

File “mipi_camera.py”, line 13, in

from hobot_vio import libsrcampy as srcampy

ImportError: /usr/local/lib/python3.8/dist-packages/hobot_vio/libsrcampy.so: undefined symbol: _ZN8srpy_cam9VPPCamera10OpenCameraEiiiiP21x3_sensors_parametersPiS3_

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请问现在还有问题吗

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你好，可以用新版本的源码编译，或者把新版本系统中的libsrcampy.so 用老版本进行替换

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您好，请参考如下方式检查您的mipi连接：

# 使能sensor的24MHz主时钟

sudo bash -c “echo 1 > /sys/class/vps/mipi_host0/param/snrclk_en”

sudo bash -c “echo 24000000 > /sys/class/vps/mipi_host0/param/snrclk_freq”

# 执行 i2cdetect 命令探测， 其中显示的 40 即JXF37这颗sensor的i2c设备地址，说明摄像头连接正常

sudo i2cdetect -y -r 1

来源：RDK用户手册 ->1.4硬件接口说明 ->MIPI摄像头章节：

https://developer.horizon.cc/documents\_rdk/installation/hardware\_interface?\_highlight=mipi#mipi\_port

Sensor适配一般由代理商支持，也可以优先咨询一下这款sensor的代理商哈