地平线J5部署点云算法Pointpillars环境问题

应用开发 算法工具链
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在地平线J5开发板上尝试部署Pointpillars算法和centerpoint算法，在配置环境和选择OE包版本时遇到一些问题，想请教一下

  1. 目前采用的OE包版本是1.1.62，开发板镜像是1.1.40，请问是否需要对开发板镜像进行升级，镜像升级安装包是通过运行OE包BSP目录下的resolve.sh来获取吗？
  2. 1.1.40版本的OE包是否支持上述两种算法（pointpillars和centerpoint）的示例？1.1.40版本的OE包在运行上述算法时是否遇到一些问题不能解决需要升级OE包版本才能解决？
  3. 要部署上述两种算法，官方比较推荐什么版本的OE包和板端镜像？
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您好，1.1.40的包里没有centerpoint算法。bsp是需要升级的。-
40版本和现在版本跨度较大，建议使用1.1.62版本的参考算法和bsp。以下为bsp版本升级的注意事项：-
bsp版本：20230417，适配 OE 版本范围：{1.1.52～1.1.62}

以下内容请注意：

- 由于本次版本升级存在一些特殊性，请您使用hbupdate工具通过串口进行升级，请勿使用OTA升级方式，否则可能会导致您的开发板无法启动。

- 由于本次升级分区会发生变化，您的板端存储数据将会被清空，请在升级前完成数据备份。-
升级方式：7.5.2. 系统镜像升级 — Horizon Open Explorer