X3板得到ros2输出信息

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我们正在做国产化移植，X3板运行，请问HorizonRDK/mono2d_body_detection (github.com)的信息如何获得，可以得知目标的检测框位置和置信度等信息

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您好，这个功能的手册在这里：https://developer.horizon.cc/documents\_tros/boxs/function/mono2d\_body\_detection-
您可以使用ROS2编写一个节点，订阅这个功能发布的Topic即可，而不需要了解这个功能的源码是如何实现的。关于这个节点发布的Topic描述在这里：https://developer.horizon.cc/nodehubdetail/168637224398835209

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请问这里面https://developer.horizon.cc/nodehubdetail/168637224398835209功能，系统中已经有了吗，还需要下载后编译到系统里吗

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不需要提前编译，烧录好系统按照手册安装即可。