如题：决赛阶段的真机平台是什么机械臂，赛前可以在官方的真机平台调试吗。如果可以，地点在哪里，可以调试多长时间呢--------------------------------------
发榜单位官方使用的是松灵的cobot magic (移动底盘 - 松灵机器人-全球领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商)轮式移动双臂平台。需要使用设备的队伍可以联系预约到发榜单位地平线的真机平台调试，地点在北京和上海的地平线办公室。同时，同学们也可以自行通过松灵机器人官方网站联系他们（联系我们 - 松灵机器人-全球领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商 ），去往深圳松灵机器人办公室或者松灵位于各地的合作方处进行调试。决赛也可以自行选择其它机械臂平台，例如自己的实验室里的设备，但要求决赛要能搬到现场。