S100如何只使用一个CAN口实现收发？

板卡使用
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我测试了CAN使用指南 | RDK DOC

下的can5/can6间的收发例子，没什么问题。

按正常来说我只使用can5拉入can总线进行收发，我的这块配置文件是只需要写成这样就可以了吗：

{
  "enable" : true,
  "libipcf_path" : "/usr/hobot/lib/libhbipcfhal.so.1",
  "channels" : [
    {
      "id" : 0,
      "channel" : {
        "name" : "can5_ins0ch4",
        "instance": 0,
        "channel": 4,
        "fifo_size": 64000,
        "fifo_type": 0,
        "pkg_size_max": 4096,
        "dev_path":"/dev/ipcdrv",
        "dev_name":"ipcdrv",
        "recv_timeout" : 4000
      }
    }
  ]
}

我看似乎单个channel只能被单个线程使用，那我是需要给can5的发送线程单独设置一个channel，然后给can5的接收线程再单独设置一个channel吗？

还是就这样就可以了？

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您好，对于单个CAN5的收发应用，您当前的配置文件就可以了，只需要在应用程序中用同一个线程或者合理安排收发逻辑即可，无需为发送和接收分别配置不同的channel。