舵机的防水等级通常用 IP（Ingress Protection）等级来表示，常见的防水等级有 IP54、IP65、IP66、IP67、IP68 等，以下是具体介绍：
- IP54：第一个数字 “5” 表示防尘，能防止灰尘进入，但不能完全阻止灰尘进入，进入的灰尘量不会影响设备的正常运行；第二个数字 “4” 表示防溅水，防止各方向飞溅而来的水侵入设备内部，造成损坏。例如 DFRobot 的一款空心杯金属防水舵机，其防水性能为 IP54。
- IP65：第一个数字 “6” 表示防尘，完全防止灰尘进入；第二个数字 “5” 表示防止来自任何方向的低压喷射水，如雨水或洗手时的水溅，设备不适合浸入水中。
- IP66：第一个数字 “6” 表示防尘，完全防止灰尘进入；第二个数字 “6” 表示设备能够防止猛烈的水喷射，如水枪喷射或短时间内的淹没，但仍不建议长时间浸水。
- IP67：第一个数字 “6” 表示防尘，完全防止灰尘进入；第二个数字 “7” 表示设备在正常大气压下，能短暂浸入水中一定时间或在一定水压下，不致进水损坏。例如汕头市名扬智能科技有限公司的 WP-0230MG 舵机，防水等级就是 IP67。
- IP68：第一个数字 “6” 表示防尘，完全防止灰尘进入；第二个数字 “8” 表示设备在持续潜水的情况下，仍能确保正常工作，具有比 IP67 更高的防水性能。如 ROBOTIS 的 DYNAMIXEL XW 系列舵机，具有 IP68 认证等级，可用于水下等潮湿环境。