或者有啥推理教程么；
以及RDK X5确实没法直接推理么
还有就是，我这边找到的教程，都是cuda生态的，我使用torch.onnx.export(policy, (qpos, curr_image), “model.onnx”, opset_version=13)导出的。
我刚刚开始接触这些内容，
咱们地平线的板子BPU，在算子层面，两个.onnx模型是一样的么
你好。onnx模型的导出和推理并不依赖BPU，使用BPU推理需要准备onnx，并使用我们的算法工具链来进行模型的量化编译为bin或hbm类型的模型，具体可以参考手册第七章节， 7.4 算法工具链开发指南 | RDK DOC
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