tiandk
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sp_open_camera传入2组宽高， sp_vio_get_frame是需要分别用2种宽高来调用一次吗？如果fps是10，就是每组宽高每秒调用10次？如果某一组调用次数少了，会阻塞另一组吗？
如果要同时调用sp_open_camera和 sp_open_vps，第一个参数是要分别初始化，还是可以使用同一个？
sp_start_encoder如果是编码jpeg, 最后一个参数码率建议是传多少？
我的应用需求是，摄像头出来一组640x360的图像用于检测算法，一组1920x1080的图像，在上面画检测框，然后编码成264流。每组640x360和1920x1080需要是同一帧源图像。
双目摄像头，sp_open_camera的传参应该是什么样子，来区分2个镜头？
您好，关于您的问题
1. sp_vio_get_frame 调用：需要通过 chn 参数指定通道来分别获取不同分辨率的图像。关于是否会互相阻塞，建议您实际测试验证。
2. handle 参数：sp_open_camera 和 sp_open_vps 需要分别初始化不同的 handle，具体使用建议参考官方示例代码。
3. JPEG 码率：不确定具体建议值，您可以先尝试常见值（如 2000-5000）或参考官方示例。
4. 双目摄像头：通过第一个参数 pipe_id 区分不同 MIPI 接口（0、1）。
pipe_id传0和1，video_index -1。打开的是同一个镜头。
查看双目示例后应该是修改 video_index mipi的host参数