自已训练好的YOLOV11模型，如何替换到ROS机器人跟随的人体检测模型
您指的demo为 RDK手册中 第五章节TROS中的demo吗，代码完全开源，需要替换launch文件模型路径为自己模型经过第七章节转化后的bin模型
是的，我查找后，没有找到替换的地方，能提供下吗
TROS每一个demo都为标准的ROS2 Package，开头给出了完整的开源地址，需要二次开发完全可以把代码 pull 下来自行修改代码编译，板端预装的TROS不支持源码的修改，经支持launch文件修改/opt/tros/humble/share/