YOLO11量化后模型可以在RDKX5上正常识图片，想识别MIPI视频并发到IE中，如何做，麻烦给个路线

应用开发
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YOLO11量化后模型可以在RDKX5上正常识图片，想识别MIPI视频并发到IE中，如何做，麻烦给个路线，使用ROS，找不到要替换模型的地方，好像是编好的BIN无法修改，有什么办法，最好是替换机器人跟随的程序中替换自己的模型
要编译ROS源码，在RDKX5上能否编译，还是必须在电脑UBUNTU系统中编译

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  1. TROS有相关的demo，源码释放了可以参考
  2. BIN为模型文件类型，模型替换需要 ROS源码编译进行配置修改
  3. RDK X5拥有完整的ROS2环境，可以编译