使用CANFD时遇到CANFD总线数据大量丢失的情况，500KBPS 2M的速率，设备为汽车前向毫米波雷达，发现仅接收到状态帧其它数据帧基本丢失。
想请问一X5的CAN总线还有得优化吗？CAN是否打开接收FIFO，接收FIFO的大小是多少？
测试用例使用资料上的DEMO，打印的接收到的CANID，系统仅运行了DEMO用户程序。或者是否还有资料未提及的其它配置项可通过配置进行优化，或者是否为当前性能瓶颈问题了？
问题已解决，CANFD初始配置问题，默认采样点87%与实际设备的采样点不匹配导致
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