X5+SC132GS图像漏光

X5+SC132GS,调出来的图四周明显比中间更亮,LSC已经做过标定,下一步应该如何优化?

1,可以先确认下模组硬件是否存在漏光,判断方法是在QC灯箱或者均匀的环境下面盖上毛玻璃拍摄RAWdata,看下RAW图亮度表现(中心为原点上下左右亮度需要平缓递减才对);如果判断RAW图问题建议使用正式模组,AA模组;如果必须要基于当前模组可以拿黑色胶带缠绕四周,lens与底座接触位置。再看是否存在漏光问题。
2,模组没问题的话可能是LSC校正RAW图拍摄不规范导致,比如拍摄时一边亮一边暗,校正之后会反补偿,可能会造成这样的现象,开关LSC可以排查。
3,如果觉得四周都比中心要亮,那可以调整ISP参数来缓解,前提是设置"interMode": 2,其次修改如下截图的Strength参数,1代表100%补偿,可以尝试降低,比如0.5,Strength LUT跟上面gain lut是一一对应的;
或者在calibration tool校正期间设定较小的conversation;

1、检查模组硬件是否漏光,用毛玻璃盖在镜头表面,拍摄透射灯箱,关闭LSC,拍摄的图片如下:




2、分析图片排除硬件问题,按照手册中的指导进行校准。

3、校准后分析,校准得到的参数直接应用与校准用的图,发现四周比中心亮,参数应用到相机,发现四周发绿。

希望能有更详细的LSC校准说明文档供参考,感谢!

1,看上没发现漏光的现象,是否方便在报四周比中心亮问题的环境下盖上毛玻璃下?如果盖上毛玻璃是均匀的那大概率环境光源本身可能是渐变的,如果盖上毛玻璃不均匀可能是校正过程产生的问题。
2,关于LSC校正的步骤其实不复杂,看文档具体哪个点不清晰可以说明下;另外关于LSC标定还有培训视频可以参考https://developer.d-robotics.cc/coursecenter/detail/id=251934618998383650