[RDK X5][DStereo Occupancy Network]RDK GS130W是否可以在线推理OCC

[酸奶boy]

MIPI GS130W双目模组的分辨率是1280*1080，不符合Stereo的训练分辨率，是否可以在线推理OCC
为什么存在mipi的node，但是ros2 launch dstereo_occnet mipi_occ_node.launch.py mipi_image_width:=640 mipi_image_height:=352 save_occ_flag:=True save_occ_dir:=./occ_result save_freq:=4 save_total:=10无法正常获取结果
是否存在编码接口，能够调整双目模组获得图像的分辨率已支持推理呢？

[FRIEND]

你好，OCC是基于ZED相机训练的，和相机参数有绑定，为保证更好的效果建议采用ZED相机进行复现