/* * @Author: yaqiang.li * @Date: 2022-01-28 10:55:57 * @Last Modified by: yaqiang.li * @Last Modified time: 2022-01-28 10:58:16 */ #include #include "stdint.h" #include "stddef.h" #include #include #include #include #include #include #include #define SENSOR_TAG "lt9211" #define F_WIDTH 640 #define F_HEIGHT 512 MIPI_SENSOR_INFO_S SENSOR_2LANE_lt9211_50FPS_8BIT_LINEAR_INFO = { .deseEnable = 0, // 该 sensor 是否有 serdes（串解器） .inputMode = INPUT_MODE_MIPI, // sensor 接入方式,mipi还是dvp .sensorInfo = { .port = 0, // sensor的逻辑编号，必须从0开始 .dev_port = 0, // 每路 sensor 操作的驱动节点，一个驱动支持多个节点。 snsinfo 中的dev_port 必须等于pipeId，多目摄像头设置的时候需要特别注意 .bus_type = 0, // 访问总线类型， 0 是 i2c,1 是 spi .bus_num = 2, // 总线号，根据具体板子硬件原理图确定 , 不配置默认 i2c5 .fps = 50, // 帧率，用来选择使用哪一组帧率的sensor参数 .resolution = F_HEIGHT, // sensor 行数, 必须要和mipi属性配置一致 .sensor_addr = 0x3c, // sensor i2c 设备地址 .entry_index = 0, // sensor 使用的 mipi 索引, 0~3，对应mipi host的序号 .sensor_mode = NORMAL_M, // sensor 工作模式， 1 是 normal,2 是dol2,3 是 dol3 .reg_width = 8, // sensor 寄存器地址宽度 .sensor_name = "lt9211", // sensor的名字，在libcam.so中会根据这个名字组合出 libf37.so // 这个库文件，然后调用dlopen运行时打开sensor库， libf37.so 这个库的生成 // 请参考sensor点亮文档，以f37 为例是 f37_utility.c f37_utility.h // 请放到sdk包的hbre/camera/utility/sensor目录下make生成libf37.so文件 } }; MIPI_ATTR_S MIPI_2LANE_SENSOR_lt9211_50FPS_8BIT_LINEAR_ATTR = { .mipi_host_cfg = { .lane = 2, // 硬件上sensor用了几个mipi数据lane，f37用 1 lane, imx415 4K 用 4 lane .datatype = 0x1e, // sensor的输出数据类型，请参考 https://developer.horizon.ai/documents/mpp_develop/3-Video_Input_zh_CN/3-Video_Input_zh_CN.html#data-type .mclk = 20000000, // mipi 模块主时钟，目前默认是24MHz .mipiclk = 400, // sensor 输出总的 mipibit rate, 单位Mbits/秒 .fps = 50, // sensor 输出实际帧率, 和 MIPI_SENSOR_INFO_S 是什么关系？ .width = F_WIDTH, // sensor实际输出的分辨率，一般根据sensor供应商的配置参数配置就行 .height = F_HEIGHT, .linelenth = 747, // sensor 输出带 blanking 的总行长， 一般根据sensor供应商的配置参数配置就行 .framelenth = 535, // sensor 输出带 blanking的总行数 .settle = 90, // sensor 输出实际Ttx-zero + Ttx-prepare时间（ clk 为单位）, 一般0-100之间尝试 .channel_num = 1, // 使用虚通道的个数, linear 用一个，dol2 用 2 个， dol3 用3个 .channel_sel = {0} // 保存每个虚通道的值，在调用HB_VIN_SetDevVCNumber接口时用第一个，调用HB_VIN_AddDevVCNumber用后面的2 3 4的配置 }, .dev_enable = 0 // mipi dev 是否使能， 1是使能， 0 是关闭, 只用开启mipi bypass的开启 }; VIN_DEV_ATTR_S DEV_ATTR_lt9211_LINEAR_BASE = { .stSize = { // 输入的数据 .format = 8, // 像素格式， format 为 0 代表是raw, 8代表是YUV 8bit, 10代表YUV 10bit； 根据 pixel_lenght 来表示究竟是 raw8, raw12 还是 raw16 。 .width = F_WIDTH, // 数据宽 .height = F_HEIGHT, // 数据高 .pix_length = 0 // format=0表示raw pix_length= 0-raw8 1-raw10 2-raw12 3-14bits 4-8BITs }, .mipiAttr = { // sif(dev) 输入的接口模式， mipi or dvp,目前都是 mipi .enable = 1, // mipi 使能 ,0 是关闭， 1 是使能 .ipi_channels = 1, // sif和isp之间的硬件通道，可以把多个mipi虚拟通道合并到这一个ipi channel中，ipi_channels 表示用了几个 channel ，默认是 0 开始，如果设置是 2 ，是用了 0 ，1 .ipi_mode = 1, // 当 DOL2 分成两路 linear 或者 DOL3 分成一路 DOl2 和一路 linear 或者三路linear 的时候，此值就赋值为 2 或 3. .enable_mux_out = 1, // 未用 .enable_frame_id = 1, // 是否使能 frameid, 是否做智能的时候要用？ .enable_bypass = 0, // 使能mipi host到mipi dev的bypass .enable_line_shift = 0, // 未用 .enable_id_decoder = 0, // 未用 .set_init_frame_id = 1, // 初始 frame id 值一般为 1 .set_line_shift_count = 0, // 未用 .set_bypass_channels = 1, // 未用 .enable_pattern = 0, // 是否使能 testparttern }, .DdrIspAttr = { // isp(pipe) 的输入属性配置， offline 或者是回灌 .buf_num = 4, // 回灌的存储数据的 buf 数目 .raw_feedback_en = 0, // 使能回灌模式，不能和 offline 模式同时开启，独立使用 .data = { // 数据格式同 VIN_DEV_SIZE_S .format = 8, .width = F_WIDTH, .height = F_HEIGHT, .pix_length = 0, } }, .outDdrAttr = { // sif(dev) 的输出到 ddr 配置 .stride = F_WIDTH, // 硬件 stride 跟格式匹配，通过行像素根据raw数据bit位数计算得来（而且结果要32对齐），8bit：x1, 10bit: x1.25 12bit: x1.5,例F37 raw10，1920 x 1.25 = 2400 .buffer_num = 8, // dev 输出到 ddr 的 buf 个数，最少可设置为6 //.frameDepth = 1, // 默认不配置最多 get 的帧数 , buffer_num 是总 buff数量，建议 frameDepth 值最大是ddrOutBufNum – 4 }, .outIspAttr = { // sif 到 isp 一些属性设置 .dol_exp_num = 1, // 曝光模式， 1 为普通模式， dol 2 或者 3设置对应数目 .enable_dgain = 0, // ISP 内部调试参数，暂可忽略 .set_dgain_short = 0, // ISP 内部调试参数，暂可忽略 .set_dgain_medium = 0, // ISP 内部调试参数，暂可忽略 .set_dgain_long = 0, // ISP 内部调试参数，暂可忽略 .vc_short_seq = 0, // 用来描述 DOL2/3 模式下，短帧的顺序 .vc_medium_seq = 0, // 用来描述 DOL2/3 模式下，普通帧的顺序 .vc_long_seq = 0, // 用来描述 DOL2/3 模式下，长帧的顺序 } }; VIN_PIPE_ATTR_S PIPE_ATTR_lt9211_LINEAR_BASE = { .ddrOutBufNum = 6, // ISP->GDC ddr的buf数量，最少可以设置成 2 .snsMode = SENSOR_NORMAL_MODE, // sensor 工作模式，要和MIPI_SENSOR_INFO_S配置的sensor_mode一致 .stSize = { // 数据格式同 VIN_DEV_SIZE_S .format = 8, .width = F_WIDTH, .height = F_HEIGHT, }, .cfaPattern = PIPE_BAYER_BGGR, // 数据格式布局(sensor输出的图像格式是RGGB还是BGGR),和sensor保持一致，查sensor数据手册可知 .temperMode = 0, // 时序降噪模式，2代表2帧融合，3代表3帧融合 .ispBypassEn = 1, // 是否使能 isp 的 bypass, sensor必须支持输出yuv .ispAlgoState = 0, // 是否启动 3a 算法库 ,1 是启动， 0 是关闭 .bitwidth = 12, // raw图位宽，有效值 8 、 10 、 12 、14 、 16 、 20 .calib = { // 是否开启 sensor 矫正数据加载，1 是开启，0 是关闭。ISP使用这些数据 .mode = 0, // 是否开启 sensor 矫正数据加载 // .lname = "libjxf37_linear.so", // 对应使用的校准库 } }; // 可以修改F37的 0x0C寄存器，使能 Test Pattern // system("i2ctransfer -f -y 2 w2@0x40 0x0C 0x01"); static int set_sensor_param(void) { printf("set_sensor_param\n"); /*定义 sensor 初始化的属性信息 */ snsinfo = SENSOR_2LANE_lt9211_50FPS_8BIT_LINEAR_INFO; /*定义 mipi 初始化参数信息 */ mipi_attr = MIPI_2LANE_SENSOR_lt9211_50FPS_8BIT_LINEAR_ATTR; /*定义 dev 初始化的属性信息 */ devinfo = DEV_ATTR_lt9211_LINEAR_BASE; /*定义 pipe 属性信息 */ pipeinfo = PIPE_ATTR_lt9211_LINEAR_BASE; system("echo 1 > /sys/class/vps/mipi_host0/param/stop_check_instart"); system("echo 1 > /sys/class/vps/mipi_host2/param/stop_check_instart"); system("echo 1 > /sys/class/vps/mipi_host0/param/nocheck"); system("echo 1 > /sys/class/vps/mipi_host2/param/nocheck"); // system("echo 1 > /sys/class/vps/mipi_host0/param/need_stop_check"); // system("echo 1 > /sys/class/vps/mipi_host2/param/need_stop_check"); // system("echo 1 > /sys/class/vps/mipi_host0/param/ipi_16bit"); // system("echo 1 > /sys/class/vps/mipi_host2/param/ipi_16bit"); return lt9211_sif_dev_init(); } static int sensor_probe(void) { int i = 0; /* 在sensor_lists里面找到一个空位置 */ for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(sensor_lists); i++) { if (0 == strlen(sensor_lists[i].sensor_tag)) break; } if (i >= ARRAY_SIZE(sensor_lists)) { printf("sensor lists is full\n"); return -1; } strncpy(sensor_lists[i].sensor_tag, SENSOR_TAG, 31 > strlen(SENSOR_TAG) ? strlen(SENSOR_TAG) : 31); sensor_lists[i].func = set_sensor_param; return 0; } SENSOR_MODULE_INSTALL(sensor_probe);