想了解一下最新的RDK X5板子跑的fps

结论

问题找到了！ .bin 文件不是 RDK X5 的标准 BPU 模型格式，应该是 .hbmodel。.bin 可能是旧版工具链或转换不完整的产物，导致无法正确调用 BPU 加速。

问题分析

格式	说明	状态
.hbmodel	RDK X5 标准 BPU 模型格式	正确
.bin	旧版格式或中间文件	可能导致 CPU 推理
.onnx	中间格式，需编译	不能直接用于板端推理

20FPS 的原因：使用 .bin 文件时，推理框架可能回退到 CPU 推理，而非 BPU 加速。

解决方案

重新编译模型为 .hbmodel 格式

# 进入官方转换目录
cd rdk_model_zoo/samples/vision/ultralytics_yolo26/conversion

# 使用正确的转换脚本（确保分支是 rdk_x5）
git checkout rdk_x5

# 重新编译
python export_yolo26_detect_bpu.py \
    --weights your_model.pt \
    --imgsz 640 \
    --output your_model.hbmodel

确认工具链版本

# 检查 DDK 版本
hobot_ddk --version

# 应该 >= 1.24.0（X5 最新版本）

验证模型格式

# 查看模型信息
hbm_model_info your_model.hbmodel

# 确认输出包含 BPU 版本信息

使用正确的推理脚本

# ✅ 正确：使用 hobot_dnn
from hobot_dnn import Device, Model

model = Model('your_model.hbmodel')
outputs = model.process(inputs)

# ❌ 错误：不要直接用 onnxruntime
import onnxruntime as ort  # 这是 CPU 推理

快速自检清单

# 1. 确认模型格式
ls -lh *.hbmodel *.bin  # 应该有 .hbmodel 文件

# 2. 确认板子型号
cat /proc/device-info | grep Product  # 应该是 X5

# 3. 确认 DDK 版本
hobot_ddk --version  # 应该 >= 1.24.0

# 4. 推理时检查 BPU 负载
top -d 1  # 看是否有 hbm_runtime 进程占用

相关社区案例

根据之前搜索，以下帖子可能有帮助：

1. yolov5 使用最新的工具链构建的 bin 模型 - 版本兼容性问题
2. RDK X5 的 YOLO26 范例为何仍使用 NMS？ - 官方示例配置

下一步

请执行以下操作并反馈结果：

如果重新编译后仍有问题，请把 hbm_model_info 的输出和推理脚本发出来，我帮你进一步分析。