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RDK X5 机器鸭阶段进展：短距离行走演示完成，工程实践已开源
2026年9月29日最新进度：机器鸭已完成整机装配、RDK X5控制链路打通及短距离行走阶段演示，工程实践已开源。 查看最新完整视频、踩坑复盘与后续计划（第3楼） · 个人GitHub源码与工程记录 下一阶段将推进X5、小板与电源的可拆… |
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3 | 207 | 2026 年9 月 29 日 |
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【RDK 小课堂】X5 / S100 基础入门开课啦！B 站 / YouTube 视频入口
各位地瓜开发者，大家好！ RDK 小课堂开课啦！第一大章节「基础入门」的视频录制已基本完成，欢迎到 B 站和 YouTube 观看课程，跟着演示把 RDK X5 / S100 用起来。 立即观看：B 站 / YouTube B 站｜地… |
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1 | 133 | 2026 年9 月 18 日 |
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【持续更新】地瓜机器人工具链 & OELLM 最新版本发布汇总
地瓜机器人工具链 & OELLM 版本发布汇总 最后更新：2026年6月 | 本帖持续更新，建议收藏关注。 一、版本总览 更新日期 产品 版本 平台 说明 2026.05.28 OE - X3 / X5 / Ul… |
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3 | 1310 | 2026 年8 月 19 日 |
| 欢迎来到地瓜机器人社区！ :wave: |
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0 | 353 | 2025 年5 月 30 日 |
| [求助帖][系统故障][RDK S100] 烧录镜像后重启，系统故障 |
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0 | 6 | 2026 年10 月 7 日 |
| RDK编译hobot-spdev报错，缺少头文件的关联 |
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0 | 9 | 2026 年10 月 6 日 |
| RDK X5sd卡读取不了 |
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0 | 7 | 2026 年10 月 4 日 |
| 如何使能RDK X5 Module+官方载板上的HDMI显示（反复试了一直无显示） |
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7 | 23 | 2026 年9 月 30 日 |
| RDK X5 配置调试终端串口 |
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2 | 19 | 2026 年9 月 30 日 |
| RDK X5 如何打包镜像？防止每次重新生成deoloy目录。 |
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2 | 20 | 2026 年9 月 30 日 |
| 求在RDK X5 module上 启用UART4的具体教程（最好不需要重新编译整个镜像） |
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4 | 35 | 2026 年9 月 29 日 |
| [图像算法][RDK S600]请问S600的float16模型推理算力如何，是否有算子支持列表？ |
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3 | 23 | 2026 年9 月 29 日 |
| [Nexus 01] RoboParty RPO 运动策略训练与 Sim2Sim 验证 |
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0 | 14 | 2026 年9 月 28 日 |
| Ros与下位机can通信问题 |
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14 | 52 | 2026 年9 月 28 日 |
| S100三维 |
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1 | 25 | 2026 年9 月 28 日 |
| 请问 RDK X5 的 MTTFd（Mean Time To Dangerous Failure）数据是否可以提供？ |
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2 | 33 | 2026 年9 月 28 日 |
| [RDK X5]固件烧录问题 |
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2 | 35 | 2026 年9 月 27 日 |
| RDK X5 同一张TF卡换板可正常启动，本板U-Boot读盘慢5倍、内核启动5秒后mmc1丢中断永久卡死 |
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2 | 35 | 2026 年9 月 25 日 |
| [RDK X5][132GS]自行标定 |
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15 | 70 | 2026 年9 月 24 日 |
| 【s100P】hobot-stackdump 服务报GBlic版本问题 |
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2 | 28 | 2026 年9 月 24 日 |
| [求助]点亮GMSL相机过程中遇到点问题 |
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4 | 67 | 2026 年9 月 24 日 |
| RDK X5 无法启动，且闪连口 USB 枚举失败 |
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14 | 74 | 2026 年9 月 24 日 |
| hobot_audio 语音识别率比较差，某些命令机会无法识别 |
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2 | 27 | 2026 年9 月 24 日 |
| 从 Paraformer 到 RDK S100 BPU：RoboGo × Model Zoo 语音全链路快速体验 |
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0 | 21 | 2026 年9 月 23 日 |
| X3 sdb使用tf卡烧录最新版系统，发现原来的4G内存变为2G，求解 |
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20 | 79 | 2026 年9 月 23 日 |
| 板端离线跑 Jev 式决策模型：RDK S100 实测 107ms 决策延迟 · 断网 · 零 API 成本 · 五个游戏全开源复现 |
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1 | 76 | 2026 年9 月 23 日 |
| X3 sdb使用tf卡烧录最新版系统，发现原来的4G内存变为2G是怎么回事 |
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5 | 78 | 2026 年9 月 23 日 |
| rdk5控制步进电机 |
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4 | 109 | 2026 年9 月 23 日 |
| sc132 在使用自标定时发现视场角很小 |
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2 | 40 | 2026 年9 月 22 日 |
| rdk x5摄像头打不开 |
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17 | 1128 | 2026 年9 月 22 日 |