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RDK X5 机器鸭阶段进展：短距离行走演示完成，工程实践已开源
2026年9月29日最新进度：机器鸭已完成整机装配、RDK X5控制链路打通及短距离行走阶段演示，工程实践已开源。 查看最新完整视频、踩坑复盘与后续计划（第3楼） · 个人GitHub源码与工程记录 下一阶段将推进X5、小板与电源的可拆… |
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4 | 394 | 2026 年10 月 19 日 |
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【RDK 小课堂】X5 / S100 基础入门开课啦！B 站 / YouTube 视频入口
各位地瓜开发者，大家好！ RDK 小课堂开课啦！第一大章节「基础入门」的视频录制已基本完成，欢迎到 B 站和 YouTube 观看课程，跟着演示把 RDK X5 / S100 用起来。 立即观看：B 站 / YouTube B 站｜地… |
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1 | 239 | 2026 年9 月 18 日 |
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【持续更新】地瓜机器人工具链 & OELLM 最新版本发布汇总
地瓜机器人工具链 & OELLM 版本发布汇总 最后更新：2026年6月 | 本帖持续更新，建议收藏关注。 一、版本总览 更新日期 产品 版本 平台 说明 2026.05.28 OE - X3 / X5 / Ul… |
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3 | 1436 | 2026 年8 月 19 日 |
| 欢迎来到地瓜机器人社区！ :wave: |
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0 | 365 | 2025 年5 月 30 日 |
| RDK X5 裸板 CAN 通讯测试 500kbps 收发通讯报错误帧故障 |
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8 | 10 | 2026 年10 月 22 日 |
| x5 132gs想自行标定，出流后想看到实时图像但打不开http://192.168.127.10:8000/TogetheROS/ |
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36 | 29 | 2026 年10 月 22 日 |
| X5 checker遇到问题 |
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5 | 16 | 2026 年10 月 22 日 |
| X5 支持全int16量化么？ |
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7 | 15 | 2026 年10 月 21 日 |
| S100 官方 CANHAL 样例 canSendMsgFrame 返回成功但帧不上物理总线（PCAN 监听为零），同一总线和电机用 PCAN 直发完全正常，4.0.3/4.0.5 均复现——CANHAL→MCU1 发送链路是否为已知缺陷？ |
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3 | 16 | 2026 年10 月 21 日 |
| S100 验证 Fastboot问题 |
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2 | 21 | 2026 年10 月 21 日 |
| 请问是否可以提供下RDK X5的电源部分原理图吗？ |
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1 | 18 | 2026 年10 月 20 日 |
| 请问可以提供下RDK X5的电源部分原理图吗？ |
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7 | 255 | 2026 年10 月 20 日 |
| 写代码采集图片自行标定后显示‘还没收到图像’ |
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6 | 29 | 2026 年10 月 19 日 |
| RDK X5 4GB基于x5-rdk-gen导入自研TOF sensor，该如何操作，求指导 |
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25 | 73 | 2026 年10 月 19 日 |
| X5 132GS无法连接ssh |
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7 | 27 | 2026 年10 月 19 日 |
| 怎样给root分区改的大一些呢，想联网装些环境装不进去 |
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7 | 26 | 2026 年10 月 19 日 |
| S100 MCU1 core1能使用以太网吗？ |
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1 | 23 | 2026 年10 月 19 日 |
| RDK X5无法读取I2C数据 |
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1 | 31 | 2026 年10 月 17 日 |
| RDKX5 如果无法联网，那么时间就不会准确，有什么方案能解决这个问题吗 |
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1 | 40 | 2026 年10 月 16 日 |
| RoboGo × Model Zoo 镜像汇总｜视觉、OCR、语音、深度与 LeRobot 一帖直达 |
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0 | 32 | 2026 年10 月 16 日 |
| RoboGo 镜像分享｜LeRobot ACT / π0 工作台 |
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0 | 28 | 2026 年10 月 16 日 |
| RDK X5新人求助，镜像烧录后一直报错，无法正常启动 |
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3 | 38 | 2026 年10 月 16 日 |
| s100量化 |
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3 | 41 | 2026 年10 月 16 日 |
| rdkx5双目深度估计 |
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16 | 61 | 2026 年10 月 15 日 |
| RDK X5 4GB基于x5-rdk-gen导入自研sensor驱动，如何在没有root权限情况下完成 |
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15 | 61 | 2026 年10 月 14 日 |
| RDK X5接收MIPI YUV422時，UYVY為何在DDR中變成YUYV？ |
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5 | 38 | 2026 年10 月 14 日 |
| RDK X5 4GB版本想导入自研TOF SENSOR，烧录平台img正常，烧录自编译platform_source_code启不来 |
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6 | 39 | 2026 年10 月 13 日 |
| SPI3 RX FIFO overflow |
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66 | 480 | 2026 年10 月 13 日 |
| RDK X5烧录自编译全镜像启动失败，单独烧录自编译kernel镜像也失败 |
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20 | 79 | 2026 年10 月 13 日 |
| 怎么用手机通过USB给RDKS100共享网络 |
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3 | 32 | 2026 年10 月 13 日 |