地瓜机器人论坛

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【开源分享】【RDK X5】Yocto BSP Layer 与 ROS 2 Jazzy 镜像构建方案通用 RDK X5 , 分享帖大家好，我是一名个人开发者，长期关注机器人系统、嵌入式 Linux 和机器人计算平台。最近我独立（和codex）完成并开源了一套面向地瓜机器人 RDK X5 的 Yocto/OpenEmbedded 支持，包括 RDK X5 平台层 m…	2	84	2026 年9 月 1 日
【持续更新】地瓜机器人工具链 & OELLM 最新版本发布汇总社区动态工具链 , 发布 , oellm , oe , 版本更新地瓜机器人工具链 & OELLM 版本发布汇总最后更新：2026年6月 \| 本帖持续更新，建议收藏关注。一、版本总览更新日期产品版本平台说明 2026.05.28 OE - X3 / X5 / Ul…	3	1092	2026 年8 月 19 日
欢迎来到地瓜机器人社区！ :wave: 通用	0	317	2025 年5 月 30 日
RDK S100离线镜像构建./pack_image.sh -l 报错开发与问题	1	1	2026 年9 月 10 日
yolo11模型部署到RDKx5上开发与问题 RDK X5	4	11	2026 年9 月 10 日
rdk x5 点亮sc235hai问题应用开发求助帖 , RDK X5	19	19	2026 年9 月 10 日
RDK S600采购咨询通用求助帖	3	11	2026 年9 月 10 日
rdk x5 能将最高分辨的视频导出来吗通用	3	10	2026 年9 月 10 日
[Duck Together] A-仿真与强化学习：MicroDuck Velocity-Flat 5090 续训 + ONNX 同 harness 三方对比 Duck Together｜机器鸭共建	3	18	2026 年9 月 10 日
PWM输出频率范围不够怎么办新手上路求助帖	17	149	2026 年9 月 10 日
自行标定后模型篡改标定结果怎么解决通用求助帖	5	23	2026 年9 月 10 日
Duck Together｜C-感知与智能交互：云端仿真里的鸭子“认人+Agent”（阶段成果） Duck Together｜机器鸭共建	2	17	2026 年9 月 9 日
S100软件启动不来，后台打印sleeping function called from invalid context 开发与问题求助帖	1	14	2026 年9 月 9 日
S100的MCU端uart6怎么接收数据开发与问题 rdk-s100	1	5	2026 年9 月 9 日
SPI3 RX FIFO overflow Model Zoo 求助帖 , RDK X5 , 未解决	65	313	2026 年9 月 9 日
Duck Together｜A-仿真：Microduck 4096环境强化学习与命令编舞复现 Duck Together｜机器鸭共建强化学习 , 机器人运控 , 具身智能	5	139	2026 年9 月 9 日
Duck Together｜全民做机器鸭：RDK 鸭子机器人共建计划正式招募 Duck Together｜机器鸭共建	2	278	2026 年9 月 9 日
GS130WI每一个相机的画面右边清晰左边模糊，镜头装配质量问题？开发与问题求助帖 , RDK X5	19	62	2026 年9 月 9 日
【技术分享】把 MiniCPM5-2B 跑在 RDK S100 / S100P / S600 上：适配过程、踩坑与上手实践 Model Zoo 分享帖	0	50	2026 年9 月 8 日
[Linux开发][多媒体][RDK X5] MAX96724+4×MAX96717 GMSL2 聚合 4 路相机的驱动编写与每路 CSI 支持的 VC 数量咨询硬件开发 RDK X5	2	16	2026 年9 月 8 日
S100刷MCU镜像求助通用求助帖	3	8	2026 年9 月 8 日
【问题】RDK X5 + GS130WI 双目相机：右路图像通道固定无画面通用	6	11	2026 年9 月 8 日
地瓜派S100p烧录系统，烧到96%报错开发与问题	4	17	2026 年9 月 8 日
s100p 电源规格--power灯闪烁--该 SIP 版本的 XBurn/BSP 状态切换兼容性硬件开发求助帖 , s100p	17	61	2026 年9 月 8 日
【求助】【RDK X5】capture工具如何切换相机应用开发求助帖 , RDK X5	5	17	2026 年9 月 7 日
[图像算法][RDK S100] 我在rdk_model_zoo的yolo11_seg里面没有找到导出onnx模型以及转换为hbm模型的示例说明 Model Zoo 求助帖	1	19	2026 年9 月 7 日
[Duck Together] A-仿真与强化学习：MicroDuck 云端仿真与首次行走策略训练验证 Duck Together｜机器鸭共建	1	61	2026 年9 月 7 日
[Linux开发][RDK X5] iKuuuVPN ARM64 安装指南与实板排错：桌面、密钥环和系统时间应用开发分享帖 , rdk-x5	0	21	2026 年9 月 7 日
RDK S100 蓝牙耳机无法使用麦克风(HFP 未默认集成) 通用	6	46	2026 年9 月 7 日
【开源分享】【RDK X5】YOLO26 检测 + 单目深度：代码架构、SPI 全屏与展会自启动应用开发 RDK X5 , 分享帖	2	38	2026 年9 月 7 日