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【RDK 小课堂】X5 / S100 基础入门开课啦！B 站 / YouTube 视频入口
各位地瓜开发者，大家好！ RDK 小课堂开课啦！第一大章节「基础入门」的视频已全部上线，欢迎到 B 站和 YouTube 观看课程，跟着演示把 RDK X5 / S100 用起来。 立即观看：B 站 / YouTube B 站｜地瓜实… |
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2 | 311 | 2026 年10 月 22 日 |
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【资源汇总】地瓜机器人 RDK 开发者资源
本帖汇总地瓜机器人 RDK 平台（RDK X3 / X5 / S100 / S600）的官方开发资源，方便按需查阅。内容以官方文档和官方仓库为准，链接会持续更新；发现链接失效或有遗漏，欢迎在帖子下方留言补充。 快速导航 一、文档与快速上… |
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1 | 113 | 2026 年10 月 22 日 |
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RDK X5 Duck 完整开源复刻手册：硬件、机械、软件、仿真与单电池优化路线
把一台机器鸭从打印件装到能够机载前进，需要机械、电气、软件和动作调试共同配合。这篇文章把我们在 RDK X5 Duck 上走过的这条路，整理成可以逐章操作、逐步核对的复刻手册。 在地瓜机器人团队的支持下，我们以现成 RDK X5 开发板为… |
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9 | 478 | 2026 年10 月 26 日 |
| 关于添加新sensor之后，找不到id问题 |
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23 | 41 | 2026 年10 月 28 日 |
| s100的扩展板 |
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12 | 166 | 2026 年10 月 28 日 |
| 微雪的sc132gs双目模组无法使用 |
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1 | 9 | 2026 年10 月 28 日 |
| 地平线到底有多少款工具链。。。。 |
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1 | 20 | 2026 年10 月 28 日 |
| 地平线X5会展示内存相关信息嘛 |
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9 | 19 | 2026 年10 月 27 日 |
| RDK S100镜像如何修改为从M.2 NVMe硬盘启动？ |
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10 | 12 | 2026 年10 月 27 日 |
| 使用X5 EVB开发板，当前有散热问题 |
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5 | 22 | 2026 年10 月 27 日 |
| yolo11模型转换时，在calibration阶段发生很大的精度损失，有些类型没有检测出来，但是onnx原始模型是可以检测出来 |
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5 | 24 | 2026 年10 月 27 日 |
| 连接排线 RDK S100 MCU Port EXpansion Board FPC的原理图哪里可以获取到？官方能否提供 |
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3 | 16 | 2026 年10 月 27 日 |
| s100p启动异常，绿灯能亮，但是橙灯不亮 |
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11 | 138 | 2026 年10 月 26 日 |
| 【PTQ精度debug示例】MobileVit_s精度问题分析 |
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2 | 185 | 2026 年10 月 26 日 |
| RDK X5 连接不上设备 |
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2 | 24 | 2026 年10 月 26 日 |
| 地平线X5串口失灵 |
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1 | 20 | 2026 年10 月 26 日 |
| 【赛前培训】MuJoCo与Python入门｜培训课件、一周练习安排与重点参考 |
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0 | 99 | 2026 年10 月 25 日 |
| X5 checker遇到问题 |
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24 | 58 | 2026 年10 月 23 日 |
| [Linux开发][RDK S100][PPS时间同步精度与高负载表现咨询] |
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3 | 33 | 2026 年10 月 23 日 |
| rdkx5，i2c5一直识别不到设备 |
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4 | 26 | 2026 年10 月 23 日 |
| ljp的测试 |
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0 | 21 | 2026 年10 月 23 日 |
| X5中hobot_obstacle_depth_fusion 项目有开源吗？ |
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1 | 22 | 2026 年10 月 22 日 |
| 相机拓展板接入第三方相机问题 |
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6 | 37 | 2026 年10 月 22 日 |
| x5 132gs想自行标定，出流后想看到实时图像但打不开http://192.168.127.10:8000/TogetheROS/ |
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54 | 106 | 2026 年10 月 22 日 |
| RDK X5 裸板 CAN 通讯测试 500kbps 收发通讯报错误帧故障 |
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21 | 64 | 2026 年10 月 22 日 |
| RDK X5 10tops的核心板 可以跑bev模型嘛； |
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2 | 23 | 2026 年10 月 22 日 |
| X5 支持全int16量化么？ |
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7 | 40 | 2026 年10 月 21 日 |
| S100 官方 CANHAL 样例 canSendMsgFrame 返回成功但帧不上物理总线（PCAN 监听为零），同一总线和电机用 PCAN 直发完全正常，4.0.3/4.0.5 均复现——CANHAL→MCU1 发送链路是否为已知缺陷？ |
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3 | 26 | 2026 年10 月 21 日 |
| S100 验证 Fastboot问题 |
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2 | 31 | 2026 年10 月 21 日 |
| 请问是否可以提供下RDK X5的电源部分原理图吗？ |
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1 | 28 | 2026 年10 月 20 日 |