地瓜机器人论坛

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【开源分享】【RDK X5】Yocto BSP Layer 与 ROS 2 Jazzy 镜像构建方案通用 RDK X5 , 分享帖大家好，我是一名个人开发者，长期关注机器人系统、嵌入式 Linux 和机器人计算平台。最近我独立（和codex）完成并开源了一套面向地瓜机器人 RDK X5 的 Yocto/OpenEmbedded 支持，包括 RDK X5 平台层 m…	2	101	2026 年9 月 1 日
【持续更新】地瓜机器人工具链 & OELLM 最新版本发布汇总社区动态工具链 , 发布 , oellm , oe , 版本更新地瓜机器人工具链 & OELLM 版本发布汇总最后更新：2026年6月 \| 本帖持续更新，建议收藏关注。一、版本总览更新日期产品版本平台说明 2026.05.28 OE - X3 / X5 / Ul…	3	1110	2026 年8 月 19 日
欢迎来到地瓜机器人社区！ :wave: 通用	0	321	2025 年5 月 30 日
[Duck Together] A-仿真与强化学习：MicroDuck Velocity-Flat 5090 续训 + ONNX 同 harness 三方对比 Duck Together｜机器鸭共建	12	47	2026 年9 月 13 日
hb_mapper makertbin 配置文件YAML参数错误，求YOLO11n模型转换的正确配置示例开发与问题	9	6	2026 年9 月 12 日
s100p启动异常，绿灯能亮，但是橙灯不亮通用 s100p	9	9	2026 年9 月 12 日
RDK S100离线镜像构建./pack_image.sh -l 报错开发与问题	10	24	2026 年9 月 11 日
yolov11 pose 掉点严重 Model Zoo 求助帖 , RDK X5	24	32	2026 年9 月 11 日
RDK x5 的双目时间软件同步方案怎么操作通用	5	12	2026 年9 月 11 日
S600上接GMSL摄像头用hobot-camera框架调试建链失败开发与问题求助帖	13	16	2026 年9 月 11 日
S100软件启动不来，后台打印sleeping function called from invalid context 开发与问题求助帖	2	23	2026 年9 月 11 日
RDK S600采购咨询通用求助帖	8	35	2026 年9 月 11 日
RDKS100可以制作ubuntu24.04文件系统吗? 开发与问题	2	20	2026 年9 月 10 日
rdk x5 点亮sc235hai问题应用开发求助帖 , RDK X5	21	40	2026 年9 月 10 日
yolo11模型部署到RDKx5上开发与问题 RDK X5	4	29	2026 年9 月 10 日
rdk x5 能将最高分辨的视频导出来吗通用	3	15	2026 年9 月 10 日
PWM输出频率范围不够怎么办新手上路求助帖	17	157	2026 年9 月 10 日
自行标定后模型篡改标定结果怎么解决通用求助帖	5	27	2026 年9 月 10 日
Duck Together｜C-感知与智能交互：云端仿真里的鸭子“认人+Agent”（阶段成果） Duck Together｜机器鸭共建	2	28	2026 年9 月 9 日
S100的MCU端uart6怎么接收数据开发与问题 rdk-s100	1	12	2026 年9 月 9 日
Duck Together｜A-仿真：Microduck 4096环境强化学习与命令编舞复现 Duck Together｜机器鸭共建强化学习 , 机器人运控 , 具身智能	5	163	2026 年9 月 9 日
Duck Together｜全民做机器鸭：RDK 鸭子机器人共建计划正式招募 Duck Together｜机器鸭共建	2	304	2026 年9 月 9 日
GS130WI每一个相机的画面右边清晰左边模糊，镜头装配质量问题？开发与问题求助帖 , RDK X5	19	95	2026 年9 月 9 日
【技术分享】把 MiniCPM5-2B 跑在 RDK S100 / S100P / S600 上：适配过程、踩坑与上手实践 Model Zoo 分享帖	0	55	2026 年9 月 8 日
[Linux开发][多媒体][RDK X5] MAX96724+4×MAX96717 GMSL2 聚合 4 路相机的驱动编写与每路 CSI 支持的 VC 数量咨询硬件开发 RDK X5	2	22	2026 年9 月 8 日
S100刷MCU镜像求助通用求助帖	3	18	2026 年9 月 8 日
【问题】RDK X5 + GS130WI 双目相机：右路图像通道固定无画面通用	6	28	2026 年9 月 8 日
地瓜派S100p烧录系统，烧到96%报错开发与问题	4	30	2026 年9 月 8 日
s100p 电源规格--power灯闪烁--该 SIP 版本的 XBurn/BSP 状态切换兼容性硬件开发求助帖 , s100p	17	80	2026 年9 月 8 日
【求助】【RDK X5】capture工具如何切换相机应用开发求助帖 , RDK X5	5	30	2026 年9 月 7 日