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【RDK 小课堂】X5 / S100 基础入门开课啦！B 站 / YouTube 视频入口
各位地瓜开发者，大家好！ RDK 小课堂开课啦！第一大章节「基础入门」的视频已全部上线，欢迎到 B 站和 YouTube 观看课程，跟着演示把 RDK X5 / S100 用起来。 立即观看：B 站 / YouTube B 站｜地瓜实… |
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2 | 255 | 2026 年10 月 22 日 |
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【资源汇总】地瓜机器人 RDK 开发者资源
本帖汇总地瓜机器人 RDK 平台（RDK X3 / X5 / S100 / S600）的官方开发资源，方便按需查阅。内容以官方文档和官方仓库为准，链接会持续更新；发现链接失效或有遗漏，欢迎在帖子下方留言补充。 快速导航 一、文档与快速上… |
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1 | 13 | 2026 年10 月 22 日 |
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RDK X5 机器鸭突破性进展：板卡与电池全部上身，实现短距离前进（开源）
2026年10月23日突破性进展：RDK X5、微雪小板和电池全部上身后，机器鸭已实现短距离前进，展示末段保持站立。 查看最新完整视频、正侧实拍和配置（第6楼） · GitHub本次开源更新 这是从桌面外接短步到机体携带计算、驱动和供电… |
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5 | 425 | 2026 年10 月 22 日 |
| ljp的测试 |
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0 | 5 | 2026 年10 月 23 日 |
| [Linux开发][RDK S100][PPS时间同步精度与高负载表现咨询] |
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1 | 8 | 2026 年10 月 23 日 |
| X5 checker遇到问题 |
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18 | 25 | 2026 年10 月 23 日 |
| X5中hobot_obstacle_depth_fusion 项目有开源吗？ |
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1 | 19 | 2026 年10 月 22 日 |
| 相机拓展板接入第三方相机问题 |
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6 | 18 | 2026 年10 月 22 日 |
| x5 132gs想自行标定，出流后想看到实时图像但打不开http://192.168.127.10:8000/TogetheROS/ |
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55 | 45 | 2026 年10 月 22 日 |
| RDK X5 裸板 CAN 通讯测试 500kbps 收发通讯报错误帧故障 |
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21 | 37 | 2026 年10 月 22 日 |
| RDK X5 10tops的核心板 可以跑bev模型嘛； |
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2 | 13 | 2026 年10 月 22 日 |
| X5 支持全int16量化么？ |
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7 | 20 | 2026 年10 月 21 日 |
| S100 官方 CANHAL 样例 canSendMsgFrame 返回成功但帧不上物理总线（PCAN 监听为零），同一总线和电机用 PCAN 直发完全正常，4.0.3/4.0.5 均复现——CANHAL→MCU1 发送链路是否为已知缺陷？ |
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3 | 20 | 2026 年10 月 21 日 |
| S100 验证 Fastboot问题 |
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2 | 22 | 2026 年10 月 21 日 |
| 请问是否可以提供下RDK X5的电源部分原理图吗？ |
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1 | 21 | 2026 年10 月 20 日 |
| 请问可以提供下RDK X5的电源部分原理图吗？ |
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7 | 260 | 2026 年10 月 20 日 |
| 写代码采集图片自行标定后显示‘还没收到图像’ |
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6 | 30 | 2026 年10 月 19 日 |
| RDK X5 4GB基于x5-rdk-gen导入自研TOF sensor，该如何操作，求指导 |
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25 | 87 | 2026 年10 月 19 日 |
| X5 132GS无法连接ssh |
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7 | 33 | 2026 年10 月 19 日 |
| 怎样给root分区改的大一些呢，想联网装些环境装不进去 |
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7 | 29 | 2026 年10 月 19 日 |
| S100 MCU1 core1能使用以太网吗？ |
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1 | 25 | 2026 年10 月 19 日 |
| RDK X5无法读取I2C数据 |
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1 | 32 | 2026 年10 月 17 日 |
| RDKX5 如果无法联网，那么时间就不会准确，有什么方案能解决这个问题吗 |
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1 | 42 | 2026 年10 月 16 日 |
| RoboGo × Model Zoo 镜像汇总｜视觉、OCR、语音、深度与 LeRobot 一帖直达 |
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0 | 39 | 2026 年10 月 16 日 |
| RoboGo 镜像分享｜LeRobot ACT / π0 工作台 |
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0 | 28 | 2026 年10 月 16 日 |
| RDK X5新人求助，镜像烧录后一直报错，无法正常启动 |
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3 | 42 | 2026 年10 月 16 日 |
| s100量化 |
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3 | 44 | 2026 年10 月 16 日 |
| rdkx5双目深度估计 |
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16 | 75 | 2026 年10 月 15 日 |
| RDK X5 4GB基于x5-rdk-gen导入自研sensor驱动，如何在没有root权限情况下完成 |
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15 | 70 | 2026 年10 月 14 日 |
| RDK X5接收MIPI YUV422時，UYVY為何在DDR中變成YUYV？ |
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5 | 44 | 2026 年10 月 14 日 |