|
【开源分享】【RDK X5】Yocto BSP Layer 与 ROS 2 Jazzy 镜像构建方案
大家好,我是一名个人开发者,长期关注机器人系统、嵌入式 Linux 和机器人计算平台。
最近我独立(和codex)完成并开源了一套面向地瓜机器人 RDK X5 的 Yocto/OpenEmbedded 支持,包括 RDK X5 平台层 m…
|
|
2
|
49
|
2026 年9 月 1 日
|
|
【持续更新】地瓜机器人工具链 & OELLM 最新版本发布汇总
地瓜机器人工具链 & OELLM 版本发布汇总
最后更新:2026年6月 | 本帖持续更新,建议收藏关注。
一、版本总览
更新日期
产品
版本
平台
说明
2026.05.28
OE
-
X3 / X5 / Ul…
|
|
3
|
1033
|
2026 年8 月 19 日
|
|
欢迎来到地瓜机器人社区! :wave:
|
|
0
|
312
|
2025 年5 月 30 日
|
|
自定义标定:RDK X5 + SC230ai 双目运行run_stereo,sh,加载自定义标定文件(custom模式)必现 exit code -11 (段错误)
|
|
13
|
94
|
2026 年9 月 4 日
|
|
Duck Together|A-仿真:Microduck 4096环境强化学习与命令编舞复现
|
|
2
|
13
|
2026 年9 月 4 日
|
|
[132GS MIPI双目相机][RDK X5][如何自行标定相机]
|
|
25
|
329
|
2026 年9 月 4 日
|
|
双目模型我试了出来点云效果不好,感觉深度估计数据有问题,进的远,远的近
|
|
36
|
270
|
2026 年9 月 4 日
|
|
【开源分享】【RDK X5 / S100 / S600】RDK Frontier Lab:长期维护的前沿算法生态实验室
|
|
0
|
6
|
2026 年9 月 4 日
|
|
【开源计划】【RDK X5】实体机器鸭:X5 + STM32F407 底板控制方案
|
|
0
|
26
|
2026 年9 月 4 日
|
|
RDK x5 在关闭gdc矫正后无法使用自定义标定文件
|
|
16
|
39
|
2026 年9 月 4 日
|
|
[TROS][RDK X5] StereoNet custom 标定与 CameraInfo 冲突:双 IMX219 实板 A/B
|
|
0
|
8
|
2026 年9 月 4 日
|
|
RoboGo|教程:X5 与 S100/S100P/S600 视觉模型训练、ONNX、量化全链路镜像
|
|
0
|
10
|
2026 年9 月 4 日
|
|
[132GS MIPI双目相机][RDK X5][输出图像与深度结果的疑惑]
|
|
27
|
330
|
2026 年9 月 4 日
|
|
RDK GS130WI 驱动开发
|
|
2
|
13
|
2026 年9 月 4 日
|
|
s100p 电源规格--power灯闪烁
|
|
3
|
13
|
2026 年9 月 4 日
|
|
【开源分享】【RDK S100P】YOLO26 检测 + 单目深度 双模型 BPU 并发实时演示
|
|
0
|
20
|
2026 年9 月 3 日
|
|
[S600][算法工具链]使用hbdk4_compile量化模型,无中间产物.bc文件,如何获取得到编译后hbm模型中每层算子的dtype和shape
|
|
10
|
12
|
2026 年9 月 3 日
|
|
RDK X5板子如何使用usb口转HDMI接口
|
|
4
|
24
|
2026 年9 月 3 日
|
|
[HB]S600的算法工具链中,hbdk4_compile和hb_compile的区别是什么,能否提供hb_compile的离线安装包
|
|
4
|
31
|
2026 年9 月 3 日
|
|
rdk x5, 使用hbn_vnode_open 驱动GS130W, 控制曝光的api是空的?
|
|
2
|
17
|
2026 年9 月 3 日
|
|
RDK S100 蓝牙耳机无法使用麦克风(HFP 未默认集成)
|
|
4
|
31
|
2026 年9 月 3 日
|
|
【MicroDuck RL 14】FAQ 与踩坑记录
|
|
0
|
21
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【MicroDuck RL 13】实操记录与关键文件索引
|
|
0
|
13
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【MicroDuck RL 12】给初学者的练习路线
|
|
0
|
30
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【MicroDuck RL 11】命令速查表
|
|
0
|
19
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【MicroDuck RL 10】如何读懂训练日志
|
|
0
|
15
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【MicroDuck RL 09】部署流程:从仿真到真机(Sim2Real)
|
|
0
|
29
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【MicroDuck RL 08】MuJoCo 基础:单独把玩机器人模型
|
|
0
|
25
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【MicroDuck RL 07】实时可视化与监控:边训练边看它进步
|
|
0
|
22
|
2026 年9 月 2 日
|
|
【MicroDuck RL 06】机器人本体与 BAM 电机模型
|
|
0
|
38
|
2026 年9 月 2 日
|