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【持续更新】地瓜机器人工具链 & OELLM 最新版本发布汇总社区动态工具链 , 发布 , oellm , oe , 版本更新地瓜机器人工具链 & OELLM 版本发布汇总最后更新：2026年6月 \| 本帖持续更新，建议收藏关注。一、版本总览更新日期产品版本平台说明 2026.05.28 OE - X3 / X5 / Ul…	3	989	2026 年8 月 19 日
欢迎来到地瓜机器人社区！ :wave: 通用	0	306	2025 年5 月 30 日
自定义标定：RDK X5 + SC230ai 双目运行run_stereo,sh，加载自定义标定文件（custom模式）必现 exit code -11 (段错误) 开发与问题 RDK X5	10	75	2026 年9 月 1 日
相机标定文件不生效通用	12	40	2026 年9 月 1 日
X5双线程并行推理模型推理耗时间隔几帧规律的耗时会增长或翻倍 Model Zoo RDK X5	4	7	2026 年9 月 1 日
RDK x5 在关闭gdc矫正后无法使用自定义标定文件通用	1	8	2026 年9 月 1 日
在 RDK S600 上跑通 PhyAgentOS + Dora + MuJoCo：AgileX Piper 机械臂仿真实战项目与案例	0	85	2026 年8 月 31 日
【S600】[smovla]量化smolvla时，fp16量化vision部分，得到的模型，使用hbm_runtime推理挂死通用	6	11	2026 年8 月 31 日
[硬件开发]X3、X5模组是否做过国产化相关认证硬件开发求助帖	2	18	2026 年8 月 31 日
IMX219可识别但ISP hbn_vnode_set_attr返回-10 硬件开发求助帖	2	11	2026 年8 月 31 日
RDK S100 蓝牙耳机无法使用麦克风(HFP 未默认集成) 通用	3	17	2026 年8 月 31 日
请教：如何在rdk x5平台上，增加对树莓派 Global shutter 摄像头的支持开发与问题	2	20	2026 年8 月 31 日
RDK X5板子如何使用usb口转HDMI接口通用求助帖	2	15	2026 年8 月 31 日
RDK-X5 部署openclaw 出现这个问题是什么原因显示是安装失败硬件开发求助帖 , RDK X5	2	21	2026 年8 月 31 日
单目深度估计模型在PTQ量化后，在部分场景存在错误，求助优化方案。 Model Zoo 求助帖 , rdk-s100 , 量化	13	39	2026 年8 月 28 日
ipc适用于高频稳定的机械臂通讯吗通用求助帖	2	19	2026 年8 月 27 日
s600的ipc适用于高频稳定的机械臂通讯吗通用求助帖	2	19	2026 年8 月 27 日
怎么样才可以在rdkx5上使用ubuntu20.04系统开发与问题求助帖	6	31	2026 年8 月 27 日
求助：S100 是否有可用的人脸检测 HBM 模型或转换示例？通用	3	69	2026 年8 月 27 日
[HB]S600的算法工具链中，hbdk4_compile和hb_compile的区别是什么，能否提供hb_compile的离线安装包开发与问题求助帖	2	21	2026 年8 月 27 日
当前使用X5H001芯片，这里cpu电压实测只有0.8V，在dts里修改软件还是在软件哪里修改？应用开发求助帖 , RDK X5	2	24	2026 年8 月 26 日
地瓜派S100的CAN0-CAN4在哪里硬件开发求助帖	6	39	2026 年8 月 26 日
[媒体通路][RDK X5] RDK X5连接亚博智能的GS130WI无法正常输出画面硬件开发 RDK X5	10	70	2026 年8 月 26 日
[SmolVLA][S600][S600上转换SmolVLA模型并运行示例求助] Model Zoo 求助帖	13	85	2026 年8 月 26 日
RDK X3串口乱码通用求助帖	9	55	2026 年8 月 25 日
地瓜机器人系统支持通用	2	22	2026 年8 月 25 日
SPI3 RX FIFO overflow Model Zoo 求助帖 , RDK X5	64	257	2026 年8 月 25 日
gs130w双目模块, 能否提供c++接口？通用求助帖	1	19	2026 年8 月 25 日
S100 开发板LLM模型量化转换hbm格式失败求助通用求助帖	7	49	2026 年8 月 25 日
RDK S100/S100P/S600 的端侧 LLM/VLM 原生运行库，BLLM （已开源），让更多的大模型跑在 BPU 上开发与问题分享帖	5	183	2026 年8 月 25 日