地瓜机器人论坛

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【开源分享】【RDK X5】Yocto BSP Layer 与 ROS 2 Jazzy 镜像构建方案通用 RDK X5 , 分享帖大家好，我是一名个人开发者，长期关注机器人系统、嵌入式 Linux 和机器人计算平台。最近我独立（和codex）完成并开源了一套面向地瓜机器人 RDK X5 的 Yocto/OpenEmbedded 支持，包括 RDK X5 平台层 m…	2	61	2026 年9 月 1 日
【持续更新】地瓜机器人工具链 & OELLM 最新版本发布汇总社区动态工具链 , 发布 , oellm , oe , 版本更新地瓜机器人工具链 & OELLM 版本发布汇总最后更新：2026年6月 \| 本帖持续更新，建议收藏关注。一、版本总览更新日期产品版本平台说明 2026.05.28 OE - X3 / X5 / Ul…	3	1048	2026 年8 月 19 日
欢迎来到地瓜机器人社区！ :wave: 通用	0	312	2025 年5 月 30 日
s100p 电源规格--power灯闪烁--该 SIP 版本的 XBurn/BSP 状态切换兼容性硬件开发求助帖 , s100p	12	35	2026 年9 月 7 日
【求助】【RDK X5】capture工具如何切换相机应用开发求助帖 , RDK X5	5	5	2026 年9 月 7 日
[图像算法][RDK S100] 我在rdk_model_zoo的yolo11_seg里面没有找到导出onnx模型以及转换为hbm模型的示例说明 Model Zoo 求助帖	1	10	2026 年9 月 7 日
GS130WI每一个相机的画面右边清晰左边模糊，镜头装配质量问题？开发与问题 RDK X5	7	15	2026 年9 月 7 日
[Duck Together] A-仿真与强化学习：MicroDuck 云端仿真与首次行走策略训练验证 Duck Together｜机器鸭共建	1	39	2026 年9 月 7 日
[Linux开发][RDK X5] iKuuuVPN ARM64 安装指南与实板排错：桌面、密钥环和系统时间应用开发分享帖 , rdk-x5	0	11	2026 年9 月 7 日
RDK S100 蓝牙耳机无法使用麦克风(HFP 未默认集成) 通用	6	39	2026 年9 月 7 日
【开源分享】【RDK X5】YOLO26 检测 + 单目深度：代码架构、SPI 全屏与展会自启动应用开发 RDK X5 , 分享帖	2	24	2026 年9 月 7 日
自行标定后模型篡改标定结果怎么解决通用	4	13	2026 年9 月 7 日
RDK X5 GS130WI 标定文件和图像显示异常通用求助帖	3	20	2026 年9 月 7 日
Duck Together｜A-仿真：Microduck 4096环境强化学习与命令编舞复现 Duck Together｜机器鸭共建强化学习 , 机器人运控 , 具身智能	4	100	2026 年9 月 6 日
【开源分享】Project LINK Console：ROS 2 只读地图与相机上位机通用 RDK X5 , RDK Studio	0	12	2026 年9 月 6 日
自定义标定：RDK X5 + SC230ai 双目运行run_stereo,sh，加载自定义标定文件（custom模式）必现 exit code -11 (段错误) 开发与问题 RDK X5	13	101	2026 年9 月 4 日
[132GS MIPI双目相机][RDK X5][如何自行标定相机] 开发与问题求助帖 , Tros , RDK X5	25	341	2026 年9 月 4 日
双目模型我试了出来点云效果不好，感觉深度估计数据有问题，进的远，远的近应用开发求助帖 , RDK X5	36	284	2026 年9 月 4 日
【开源分享】【RDK X5 / S100 / S600】RDK Frontier Lab：长期维护的前沿算法生态实验室项目与案例 RDK X5 , 分享帖 , rdk-s100 , 算法工具链 , s600	0	10	2026 年9 月 4 日
【开源计划】【RDK X5】实体机器鸭：微雪 ESP32 成品板方案与实施排期 Duck Together｜机器鸭共建分享帖 , rdk-x5	0	66	2026 年9 月 4 日
RDK x5 在关闭gdc矫正后无法使用自定义标定文件通用	16	45	2026 年9 月 4 日
[TROS][RDK X5] StereoNet custom 标定与 CameraInfo 冲突：双 IMX219 实板 A/B 应用开发分享帖 , rdk-x5	0	9	2026 年9 月 4 日
RoboGo｜教程：X5 与 S100/S100P/S600 视觉模型训练、ONNX、量化全链路镜像应用开发分享帖	0	14	2026 年9 月 4 日
[132GS MIPI双目相机][RDK X5][输出图像与深度结果的疑惑] 开发与问题求助帖 , Tros , RDK X5	27	334	2026 年9 月 4 日
RDK GS130WI 驱动开发硬件开发求助帖	2	20	2026 年9 月 4 日
【开源分享】【RDK S100P】YOLO26 检测 + 单目深度双模型 BPU 并发实时演示应用开发分享帖	0	23	2026 年9 月 3 日
[S600][算法工具链]使用hbdk4_compile量化模型，无中间产物.bc文件，如何获取得到编译后hbm模型中每层算子的dtype和shape 通用	10	23	2026 年9 月 3 日
RDK X5板子如何使用usb口转HDMI接口通用求助帖	4	26	2026 年9 月 3 日
[HB]S600的算法工具链中，hbdk4_compile和hb_compile的区别是什么，能否提供hb_compile的离线安装包开发与问题求助帖	4	33	2026 年9 月 3 日
rdk x5, 使用hbn_vnode_open 驱动GS130W，控制曝光的api是空的？开发与问题求助帖	2	18	2026 年9 月 3 日