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【RDK 小课堂】X5 / S100 基础入门开课啦！B 站 / YouTube 视频入口
各位地瓜开发者，大家好！ RDK 小课堂开课啦！第一大章节「基础入门」的视频已全部上线，欢迎到 B 站和 YouTube 观看课程，跟着演示把 RDK X5 / S100 用起来。 立即观看：B 站 / YouTube B 站｜地瓜实… |
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2 | 376 | 2026 年10 月 22 日 |
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【资源汇总】地瓜机器人 RDK 开发者资源
本帖汇总地瓜机器人 RDK 平台（RDK X3 / X5 / S100 / S600）的官方开发资源，方便按需查阅。内容以官方文档和官方仓库为准，链接会持续更新；发现链接失效或有遗漏，欢迎在帖子下方留言补充。 快速导航 一、文档与快速上… |
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1 | 238 | 2026 年10 月 22 日 |
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RDK X5 Duck 开源复刻手册：硬件、机械、软件、仿真与单电池优化路线
微信交流群｜Duck Together 机器鸭共建群 RDK X5 Duck 的硬件、装配和调试问题，欢迎扫码进群，直接 @周苓萱 沟通。 二维码更新于 2026-10-30，图示 11月6日前有效；每7天根据群主提供的新二维码更… |
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9 | 567 | 2026 年10 月 26 日 |
| 地平线ptq支持权重激活不同精度量化嘛 |
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2 | 9 | 2026 年11 月 5 日 |
| 【参考算法】地平线 FCOS3D 参考算法-v1.2.2 |
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6 | 302 | 2026 年11 月 5 日 |
| 【技术分享（一）】WHEELTEC视觉传感器与RDK X5的RTAB-Map建图实践——环境搭建与相机SDK部署 |
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0 | 11 | 2026 年11 月 5 日 |
| [求助帖]大家在制作机器人时，有没有遇到过动作不够精准的问题？ |
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0 | 7 | 2026 年11 月 4 日 |
| [RDK X5 Module][SDK编译] |
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2 | 14 | 2026 年11 月 4 日 |
| bevformer_tiny_resnet50 官方权重域名失效 请求提供最新有效下载地址 |
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10 | 15 | 2026 年11 月 4 日 |
| computing cost (no DDR)+load/store cost 为啥不等于active period of time ? |
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3 | 14 | 2026 年11 月 4 日 |
| RDK X5 绿灯常亮、橙灯不亮，串口完全无输出，无法启动 |
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14 | 35 | 2026 年11 月 4 日 |
| RDK S100开机后在eth0口接入网线连接失败 |
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5 | 21 | 2026 年11 月 3 日 |
| [多媒体][RDK S600][相机扩展板 V1P0 第二路 LPWM 无法触发 GMSL Link B 上的 slave 相机] |
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4 | 37 | 2026 年11 月 3 日 |
| RDK S100的/boot占用率100%是否影响系统使用？ |
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5 | 18 | 2026 年11 月 3 日 |
| 新刷的RDK S100 无法连接ssh内网设备，但是连接外网 |
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0 | 12 | 2026 年11 月 3 日 |
| 启动异常，只有电源灯亮，串口也连不上 |
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15 | 436 | 2026 年11 月 2 日 |
| RDK s600设置从nvme启动黑屏 |
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3 | 19 | 2026 年11 月 2 日 |
| X5 如何使用HIFI DSP？ |
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13 | 43 | 2026 年11 月 2 日 |
| 关于添加新sensor之后，找不到id问题 |
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51 | 114 | 2026 年11 月 2 日 |
| 使用X5 EVB开发板，当前有散热问题 |
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8 | 52 | 2026 年10 月 30 日 |
| X5支持transformer大模型嘛 |
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25 | 82 | 2026 年10 月 30 日 |
| X5编译模型intput的输入格式有哪些 ？ |
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20 | 47 | 2026 年10 月 30 日 |
| RDK S100镜像如何修改为从M.2 NVMe硬盘启动？ |
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32 | 78 | 2026 年10 月 30 日 |
| RDK X5交叉编译问题 |
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3 | 29 | 2026 年10 月 29 日 |
| S100P开发板如何引出电源按钮 |
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6 | 34 | 2026 年10 月 29 日 |
| X5 MD 如何接3个MIPI CIS摄像头？ |
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7 | 35 | 2026 年10 月 29 日 |
| 舵机怎么用？7 大应用场景 |
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0 | 24 | 2026 年10 月 29 日 |
| s100的扩展板 |
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12 | 192 | 2026 年10 月 28 日 |
| 微雪的sc132gs双目模组无法使用 |
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1 | 25 | 2026 年10 月 28 日 |
| 地平线到底有多少款工具链。。。。 |
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1 | 54 | 2026 年10 月 28 日 |