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【开源分享】【RDK X5】Yocto BSP Layer 与 ROS 2 Jazzy 镜像构建方案
大家好，我是一名个人开发者，长期关注机器人系统、嵌入式 Linux 和机器人计算平台。
最近我独立（和codex）完成并开源了一套面向地瓜机器人 RDK X5 的 Yocto/OpenEmbedded 支持，包括 RDK X5 平台层 m…
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2026 年9 月 1 日
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【持续更新】地瓜机器人工具链 & OELLM 最新版本发布汇总
地瓜机器人工具链 & OELLM 版本发布汇总
最后更新：2026年6月 | 本帖持续更新，建议收藏关注。
一、版本总览
更新日期
产品
版本
平台
说明
2026.05.28
OE
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X3 / X5 / Ul…
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2026 年8 月 19 日
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欢迎来到地瓜机器人社区！ :wave:
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2025 年5 月 30 日
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Duck Together｜A-仿真：Microduck 4096环境强化学习与命令编舞复现
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2026 年9 月 5 日
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RDK X5 GS130WI 标定文件和图像显示异常
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2026 年9 月 5 日
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RDK S100 蓝牙耳机无法使用麦克风(HFP 未默认集成)
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2026 年9 月 5 日
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自定义标定：RDK X5 + SC230ai 双目运行run_stereo,sh，加载自定义标定文件（custom模式）必现 exit code -11 (段错误)
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2026 年9 月 4 日
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[132GS MIPI双目相机][RDK X5][如何自行标定相机]
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2026 年9 月 4 日
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双目模型我试了出来点云效果不好，感觉深度估计数据有问题，进的远，远的近
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2026 年9 月 4 日
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【开源分享】【RDK X5 / S100 / S600】RDK Frontier Lab：长期维护的前沿算法生态实验室
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2026 年9 月 4 日
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【开源计划】【RDK X5】实体机器鸭：X5 + STM32F407 底板控制方案
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2026 年9 月 4 日
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RDK x5 在关闭gdc矫正后无法使用自定义标定文件
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2026 年9 月 4 日
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[TROS][RDK X5] StereoNet custom 标定与 CameraInfo 冲突：双 IMX219 实板 A/B
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2026 年9 月 4 日
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RoboGo｜教程：X5 与 S100/S100P/S600 视觉模型训练、ONNX、量化全链路镜像
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2026 年9 月 4 日
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[132GS MIPI双目相机][RDK X5][输出图像与深度结果的疑惑]
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2026 年9 月 4 日
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RDK GS130WI 驱动开发
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2026 年9 月 4 日
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s100p 电源规格--power灯闪烁
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2026 年9 月 4 日
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【开源分享】【RDK S100P】YOLO26 检测 + 单目深度 双模型 BPU 并发实时演示
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2026 年9 月 3 日
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[S600][算法工具链]使用hbdk4_compile量化模型，无中间产物.bc文件，如何获取得到编译后hbm模型中每层算子的dtype和shape
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2026 年9 月 3 日
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RDK X5板子如何使用usb口转HDMI接口
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2026 年9 月 3 日
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[HB]S600的算法工具链中，hbdk4_compile和hb_compile的区别是什么，能否提供hb_compile的离线安装包
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2026 年9 月 3 日
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rdk x5, 使用hbn_vnode_open 驱动GS130W， 控制曝光的api是空的？
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2026 年9 月 3 日
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【MicroDuck RL 14】FAQ 与踩坑记录
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2026 年9 月 2 日
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【MicroDuck RL 13】实操记录与关键文件索引
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2026 年9 月 2 日
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【MicroDuck RL 12】给初学者的练习路线
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2026 年9 月 2 日
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【MicroDuck RL 11】命令速查表
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2026 年9 月 2 日
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【MicroDuck RL 10】如何读懂训练日志
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2026 年9 月 2 日
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【MicroDuck RL 09】部署流程：从仿真到真机（Sim2Real）
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2026 年9 月 2 日
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【MicroDuck RL 08】MuJoCo 基础：单独把玩机器人模型
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2026 年9 月 2 日
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【MicroDuck RL 07】实时可视化与监控：边训练边看它进步
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2026 年9 月 2 日
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