基于RDK X5的walk-these-ways-go2全流程讲解

开发与问题 应用开发
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  1. 可以参考X5平台PTQ权重拆分调优说明 - 应用开发 / 算法工具链 - 地瓜机器人论坛，再做进一步量化提升
  2. 另外给入的校准数据集要尽可能覆盖你的的动作范围
  3. 输出动作会有差异是正常现象，输出会再做后处理平滑，能很大程度降低差异
  4. 若动作精度确实无法满足需求，可以直接用CPU推理，模型应该也不大，onnx推理限定单线程就可以了