如题，手册中camera对象只能使用open_cam方法设置fps分辨率等，无法设置曝光，焦距，自动白平衡等可能的寄存器参数
Linux 下几乎所有摄像头设备都支持 V4L2（Video for Linux 2） 接口，您可以使用命令行工具直接控制传感器参数。
