你好，可以先通读一遍我们手册，重点关注 4.算法应用开发 和 5. 机器人应用开发
D-Robotics RDK套件 | RDK DOC
自己的模型部署比较详细的教程可以参考ModelZoo， rdk_model_zoo/demos/detect/YOLOv5/README_cn.md at main · D-Robotics/rdk_model_zoo
也可以参考 万字长文，学弟一看就会的RDKX5模型转换及部署，你确定不学？ - 板卡使用 / RDK Model Zoo - 地瓜机器人论坛