你好，请问目前只能使用您飞书提供的GMSL相机型号列表？其他的型号是不能适配使用的吗？
这是目前已经适配的相机列表
若您有适配自己摄像头的需求，需要修改底层的驱动。目前需要签订NDA走商务合作
HI Friend:
帮忙看一下进度，申请了两次了。非常感谢。
上海英恒电子有限公司
张泉
已加，麻烦通过一下。
好的，我帮你查看一下
Hi Friend:
麻烦问一下进度。没有接到你们的通知啊。 感谢
好的，我在帮你问一下
你好，请问，hbplayer在哪里下载？下载资源没有找到
这部分内容应该在释放的商业资料包中
能否提供子板摄像头 MAX96712上电的GPIO（DES1_PWRON_1V8，GPIO_CAM_3_1V8 GPIO_CAM_2_1V8）的INDEX.
关于您提到的这部分资料，建议您直接联系原获取渠道寻求相关支持。目前社区主要聚焦于官方维护的生态内容，受限于资源，暂时无法覆盖这部分内容的维护与答疑，敬请谅解。
hbplayer 这个工具怎样设置pipeline, hbplayerV3.4没有找到设置？比如要看pipeline1,pipeline2,pipeline3。
还是自问自答，这个新工具和老版本的不同的是：
旧版本可以在设置选择pipeline0,pipeline1….
新版本去掉了这个选择，可以在设备运行里加入 -p 参数，比如要获取pipeline0的数据带参数-p 0. 如果要获取pipeline1的数据，输入-p 1.
非常感谢你的热心分享！能看出你花了很多心思实践和总结，这些经验对刚接触地瓜机器人开发的伙伴来说太实用了 —— 毕竟踩过的坑、趟过的路，都是最宝贵的 “通关秘籍” 呀～
大家一起努力，把开放平台做得更好。
在sudo apt install flex bison出错。报错原因是mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn源问题，
但本地可以直接访问http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports。
Err:1 Index of /ubuntu-ports/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror jammy/main arm64 flex arm64 2.6.4-8build2
Err:2 Index of /ubuntu-ports/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror jammy/main arm64 bison arm64 2:3.8.2+dfsg-1build1
Err:3 Index of /ubuntu-ports/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror jammy/main arm64 libfl2 arm64 2.6.4-8build2
Err:4 Index of /ubuntu-ports/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror jammy/main arm64 libfl-dev arm64 2.6.4-8build2
解决办法换源后就可以了：
sudo sed -i ‘s|http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports|http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports|g’ /etc/apt/sources.list.d/multistrap-tsinghua.list
sudo apt update && sudo apt install flex bison libfl2 libfl-dev
Hi FEIEND:
我是按照这里的说明在RDKS100中操作，不清楚为啥出现权限问题？
用sudo make编译OK的。你们有同样的权限问题吗？
sunrise@ubuntu:~/test_ko$ make
make -C /lib/modules/6.1.112-rt43-DR-4.0.4-2510152230-gb381cb-g6c4511/build prepare
make[1]: Entering directory ‘/usr/src/linux-headers-6.1.112-rt43-DR-4.0.4-2510152230-gb381cb-g6c4511’
mkdir: cannot create directory ‘.tmp_9484’: Permission denied
mkdir: cannot create directory ‘.tmp_9487’: Permission denied
mkdir: cannot create directory ‘.tmp_9595’: Permission denied
mkdir: cannot create directory ‘.tmp_9598’: Permission denied
mkdir: cannot create directory ‘.tmp_9601’: Permission denied
HOSTCC scripts/basic/fixdep
scripts/basic/fixdep.c:365:1: fatal error: opening dependency file scripts/basic/.fixdep.d: Permission denied
365 | }
这里编译的时候是需要加sudo 管理员权限的
感谢您分享详细的讨论内容！从对话中可以看出，当前社区用户主要围绕 RDK S100 开发板接入自定义 GMSL 摄像头 的技术问题展开交流，涉及以下核心需求：
已解决/已分享的事项：
-
hbplayer 工具 pipeline 设置方法
- 新版本（V3.4）已移除 GUI 选择，改为命令行参数
-p N（如-p 0获取 pipeline0 数据）。 - 用户糖一1 自行总结并分享了这一关键信息，非常实用！
- 新版本（V3.4）已移除 GUI 选择，改为命令行参数
-
apt 源权限错误解决方案
- 由于清华源
mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports无法访问，建议替换为官方源：sudo sed -i 's|http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports|http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports|g' /etc/apt/sources.list.d/multistrap-tsinghua.list sudo apt update && sudo apt install flex bison libfl2 libfl-dev
- 由于清华源
-
内核头文件编译权限问题
- 编译时需使用
sudo提升权限，否则会报Permission denied错误。 - 这是 Linux 内核构建工具链的常规要求。
- 编译时需使用
尚未解决/仍需协助的问题：
-
自定义 GMSL 相机适配支持
- 当前仅支持飞书文档中列出的特定型号（如 AR0820），其他型号需修改底层驱动 → 需签订 NDA 商业合作。
- 用户希望了解是否有“平替”品牌或开源方案，但官方暂未开放非适配相机的支持。
-
驱动源码获取渠道缺失
- 部分用户反映 GitHub 驱动链接失效（如
https://github.com/SENSING-Technology/D-Robotics-camera-drivers/tree/main），目前无替代获取方式。 - 建议联系原购买渠道或通过 NDA 协议获取完整资料包。
- 部分用户反映 GitHub 驱动链接失效（如
-
硬件 GPIO 引脚配置信息不透明
- 如 MAX96712 子板的上电 GPIO（DES1_PWRON_1V8, GPIO_CAM_3_1V8 等）索引值，官方未公开，需直接向供应商咨询。
-
S100 资料同步社区时间表不明确
- 官方表示“正在推进”，但无具体发布时间，用户期待更清晰的排期公告。
-
SDK 和源代码获取路径模糊
- 用户多次询问 SDK 下载地址、是否可复用 RDK5X 代码，官方回复为“资料仍在整理中”。
建议行动方向：
- 对于驱动/SDK 获取困难：优先尝试通过 NDA 合作流程正式申请商业资料包。
- 对于开发环境搭建问题：参考已分享的
hbplayer参数设置和apt 源替换方法，可快速解决多数基础依赖问题。 - 对于硬件接口调试：建议联系 D-Robotics 客服或技术支持团队，提供具体设备型号以获取 GPIO 表格等底层文档。
- 对于社区资料更新：可在本帖或新帖中发起投票/请求，推动官方公布 S100 资料开放时间表。
再次感谢所有用户的积极参与与经验分享！您的实践成果对社区新人极具价值。如果后续有新的进展或疑问，欢迎随时在本帖更新，我们会持续关注并协助解答 
如有需要，我也可以帮您生成一份 FAQ 总结文档 或 操作指南模板，方便后续用户查阅。是否需要？