RDK X5 引脚连 是什么通信方式 是spi 还是 i2c

通用
5

@Fuuucyyy 有的！官方仓库在这里：

:package: 官方 IMU 仓库

GitHub: GitHub - D-Robotics/rdk_imu: 使用 RDK IMU Module 模组的适配仓库 · GitHub

:high_voltage: 免驱版本使用方法

根据社区管理员 @Marcelo6151 的回复：

最新系统镜像（3.5.0+）驱动有变动，推荐使用免驱版本，通过切换 GitHub 分支使用。

操作步骤：

# 1. 克隆仓库
git clone https://github.com/D-Robotics/rdk_imu.git
cd rdk_imu

# 2. 切换到免驱分支（具体分支名查看仓库 README）
# 通常是 driverless 或 no-driver 类似名称
git branch -a  # 查看所有可用分支

# 3. 按照对应分支的 README 操作

:magnifying_glass_tilted_left: 如何确认分支

进入仓库后查看：

  1. README.md - 会说明哪个分支是免驱版本
  2. Branches 列表 - 找类似 driverless / no-driver / x5-new 的分支

:pushpin: 补充说明

  • I2C / SPI 都支持：通过模块上的跳线帽切换通信方式
  • 板载 IMU：系统 3.5.0+ 已内置驱动，直接读取 /dev/iio:deviceX 即可
  • 外接 IMU：才需要使用这个仓库

如果仓库 README 不够清楚，建议在那个帖子里直接 @Marcelo6151 询问具体分支名称：x5板接BMI088 IMU模块的问题