你好，@ximenqin！
以下是 RDK S100 官方镜像和工具链的下载链接汇总：
官方下载链接
| 资源类型 | 链接 | 说明 |
|---|---|---|
| 官方文档 | https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/rdk_s/ | S100 完整开发文档 |
| 系统镜像下载 | Index of /downloads/os_images/rdk_s100/ | 各版本系统镜像 (img.xz) |
| OE 工具链 (含 Docker) | https://developer.d-robotics.cc/rdk_doc/rdk_s/Advanced_development/toolchain_development/intermediate/environment_config | 交叉编译环境、模型转换工具 |
| 社区资源汇总帖 | 地瓜算法工具链OpenExplore包Docker等发布下载 | 官方维护的下载链接汇总 (推荐收藏) |
版本对应关系
| 板端系统版本 | OE 工具链版本 | Docker 镜像名称 |
|---|---|---|
| 4.0.3-Beta | OE 3.7.0 | ai_toolchain_ubuntu_22_s100_cpu:v3.7.0 |
| 4.0.2-Beta | OE 3.7.0 | ai_toolchain_ubuntu_22_s100_cpu:v3.7.0 |
| 3.2.x | OE 3.2.0 | ai_toolchain_ubuntu_22_s100_cpu:v3.2.0 |
使用方式
方式 A：直接下载镜像文件
# 访问 https://archive.d-robotics.cc/downloads/os_images/rdk_s100/
# 下载对应版本的 .img.xz 文件，使用 RDK Studio 或 balenaEtcher 烧录
方式 B：下载 OE 工具链包 (推荐)
# 1. 从官方文档或社区汇总帖下载 OE 包 (tar.gz)
# 例如：D-Robotics-OE-S100-3.7.0-Ubuntu22.04.tar.gz
# 2. 解压
tar -xvf D-Robotics-OE-S100-3.7.0-Ubuntu22.04.tar.gz
# 3. 加载 Docker 镜像
cd docker_images
docker load -i ai_toolchain_ubuntu_22_s100_cpu_v3.7.0.tar.gz
建议
- 先确认板端版本：
sudo cat /etc/version - 优先使用社区汇总帖 28035：官方会在此帖更新最新链接
- 如果下载慢或失效：在社区帖下留言，官方会提供备用链接
需要我帮你查找特定版本 (如 4.0.3) 的具体下载文件名吗？