你好,@ximenqin!
经过搜索,社区中没有用户公开分享过 S100 Docker 镜像的网盘链接(因为文件过大且涉及版权,通常不会公开分享)。
但是,我找到了官方提供的 FTP 直接下载链接(无需 Docker Pull,直接用 wget 下载 .tar 文件):
官方 FTP 下载链接 (S100)
根据社区精华帖 28035,S100 的 Docker 镜像可以通过 FTP 直接下载:
OE 3.2.0 版本 (对应板端系统 3.2.x)
# CPU 版本 (约 2-3GB)
wget -c ftp://oeftp@sdk.d-robotics.cc/oe_v3.2.0/ai_toolchain_ubuntu_22_s100_cpu_v3.2.0.tar --ftp-password=Oeftp~123$%
# GPU 版本
wget -c ftp://oeftp@sdk.d-robotics.cc/oe_v3.2.0/ai_toolchain_ubuntu_22_s100_gpu_v3.2.0.tar --ftp-password=Oeftp~123$%
OE 3.7.0 版本 (对应板端系统 4.0.x)
注意:帖子中未列出 3.7.0 的 FTP 链接,可能需要通过以下方式获取:
如何获取最新版 (3.7.0) 镜像?
| 方式 | 操作 |
|---|---|
| 1. 查看 RDK DOC | 访问 RDK S100 资源下载汇总 |
| 2. 社区留言 | 在帖子 28035 下留言请求更新 3.7.0 链接 |
| 3. 联系官方 | 发送邮件至 support@d-robotics.cc 索取 FTP 链接 |
| 4. 微信群 | 加入官方微信群(二维码在 RDK DOC 底部),管理员会分享 |
下载后如何使用?
# 1. 加载镜像到 Docker
docker load -i ai_toolchain_ubuntu_22_s100_cpu_v3.2.0.tar
# 2. 查看镜像
docker images | grep s100
# 3. 启动容器
docker run -it --rm \
-v /path/to/your/workspace:/root/tros_ws \
ai_toolchain_ubuntu_22_s100_cpu:v3.2.0 \
bash
建议
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先尝试下载 3.2.0 版本(链接可用),如果你的板端系统是 3.2.x 可以直接用
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如果是 4.0.x 系统,建议在 28035 帖子下留言:
“求更新 S100 OE 3.7.0 的 FTP 下载链接,官网下载太慢/无法访问”
官方维护者
CauchyKesai通常会回复更新链接。
需要我帮你在社区帖子中留言请求更新链接吗?