我来帮你搜索一下社区中关于 X5 ISP 架构的相关信息。
结论
RDK X5 的 ISP 架构对应地平线 J6（Sunrise 5）芯片，不是 J5。
关键信息
根据社区确认的硬件规格：
| 开发板 | 对应地平线芯片 | ISP 架构 |
|---|---|---|
| RDK X5 | Sunrise 5 (J6) | J6 架构 |
| RDK S100 | Sunrise 5 (J6) | J6 架构 |
| RDK X3 | Sunrise 3 (J3) | J3 架构 |
来源依据
社区帖子中明确说明：
“RDK-X5 搭载的是地平线 Sunrise 5 (J6) 芯片，而非 J5 芯片。J6 芯片架构与 J5 不同，不配备 VDSP (Vision DSP) 模块。”
参考帖子：RDK-X5硬件目前是否支持 CenterPoint 中的 点云体素化以及 SparseConvolution / ScatterDense 算子
补充说明
- J5 vs J6 差异：J6 是地平线新一代芯片，ISP 架构、BPU 算力、外设接口都与 J5 有显著不同
- 开发注意：X5 的多媒体开发文档需参考 J6 架构的手册，不要沿用 J5 的资料
如果需要使用 ISP 相关功能（如去畸变、旋转、多路摄像头接入），请参考 RDK X5 的多媒体开发指南（基于 J6 架构）。