2022/08/29-2022/09/02 一周指南
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「TogetherROS-V1.0.5」版本发布?
本周地平线机器人开发平台「TogetherROS-V1.0.5」版本发布，新增自动驾驶场景算法等功能，地平线TogetherROS是面向机器人开发者推出的软件开发套件，基于地平线TogetherROS开发套件会持续更新，不断完善功能、优化体验，打造更好的开发者文化和氛围，共建开源生态！
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《X3派基础开箱及X11-forwarding》内容分享?
地平线开发者社区优秀开发者、首百第二批新品体验官刘择安通过旭日X3派为内核的机器人视觉单元，完成了机器人的垃圾识别、路径规划、抓取控制等全流程设计。作者首先和大家分享的是旭日X3派基础开箱体验及X11-forwarding，欢迎一起交流探讨。
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本周开发者精华帖推荐?
郑亚东：《【地平线旭日X3派试用体验】复现《人体跟随》小车（第五节）》
伍剑鹏：《[地平线旭日X3派试用] [造个小车] Xcar 项目软件构建(2)——将官方的手势控制代码改为麦轮的形式》
李敏睿：《【机器人开发】旭日X3派读取fashionstar总线舵机控制板的mpu6050模块数据说明》
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2022/08/22-2022/08/26 一周指南
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开发者直播KE|AI操控机器人之语音控制?
从原理分析、安装测试再到实操命令，8月25日晚7点，开发者梁雪准时开讲，从0到1手把手带大家学会使用地平线机器人开发平台，打造个人专属智能语音机器人，「能动口绝不动手」！欢迎未能参加的开发者们登录社区观看回放。
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《AI健身机系列一》内容分享?
地平线开发者社区优秀开发者、首百第一批新品体验官林加炫设计并制作出了一款AI健身机，希望 借助旭日X3派完成人体健康指标监测、三维人体姿态检测的研究以及硬件平台的部署，作者首先和大家分享的是AI健身机系列第一期——如何监测人体健康指标，欢迎一起交流探讨。
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开发者精华帖推荐?
许思维：《地平线旭日X3派试用体验|运行轻量级人脸检测模型》
常石磊：《基于旭日x3派的智能小车搭建》
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2022/08/15-2022/08/19 一周指南
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《AI操控机器人系列三》教程发布?
AI操控机器人系列第一期手势控制和第二期人体跟随都已经和大家见面，继地平线资深程序员奶爸朱靠之后，开发者梁雪也跃跃欲试，希望给同为懒癌晚期患者的朋友们开发出机器人语音控制功能，本周开发者梁雪参与主创的第三期语音控制教程成功发布，欢迎一起交流探讨及反馈。
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「TogetherROS-V1.0.4」版本发布?
本周地平线机器人开发平台「TogetherROS-V1.0.4」版本发布，新增了深度学习对ORB-SLAM3的优化探索等功能，地平线TogetherROS是面向机器人开发者推出的软件开发套件，基于地平线TogetherROS开发套件会持续更新，不断完善功能、优化体验，打造更好的开发者文化和氛围，共建开源生态！
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《智能搬运机器人系列一》内容分享?
地平线开发者社区优秀开发者、首百第一批新品体验官郭腾龙设计制作出一款智能视觉搬运机器人，并借助旭日X3派和社区可靠的技术支持成功解决了机器人搬运中的两大难题——机器人脱轨、目标识别障碍，作者首先和大家分享的是智能搬运机器人系列的第一期——如何防止机器人脱轨，欢迎一起交流探讨。
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开发者精华帖推荐?
武晓东：《旭日X3派首百尝鲜-第二篇：完美安装homeassistant玩转智能家居》
郭腾龙：《#旭日X3派首百尝鲜#智能搬运机器人——第三期 目标物块识别+目标物块抓取动作实现》
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2022/08/08-2022/08/12 一周指南
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PRCV2022复杂场景机器视觉挑战赛线上培训?
8月11日，PRCV2022复杂场景机器视觉挑战赛线上培训如期进行，地平线技术大牛为各位参赛队伍答疑解惑，目前培训回放现已登录地平线开发者社区-开发者学院。另外，赛程期间地平线也将为各个参赛队伍提供技术支持和实践机会，最终比赛结果将于10月14-17日公布，表现优异的团队在获得高额奖金的同时，也将获得由计算机视觉专委会、中国科学院自动化研究所智能系统与工程研究中心共同颁发的获奖证书。
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GEEKROS基于地平线机器人平台开源的桌面四足仿生机器人?
GEEKROS基于地平线旭日®️X3派推出的首款开源桌面级四足仿生机器人——Geek_Mini_Dog，其采用舵机作为动力系统，配合TogetherROS可实现丰富的AI应用开发。TogetherROS将助力生态开发者开放、高效、智能的开发新一代的机器人产品，完全释放机器人的AI潜能，打造出极具竞争力的智能机器人解决方案。
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开发者精华帖推荐：《旭日X3派无线串口通信控制舵机》?-
在机器人结构设计过程中，通过旭日X3派控制舵机，由于X3派本身有两个PWM脉冲信号端口（32、33），受限于供电电流，则需要借助MCU驱动舵机运动，通过无线串口通讯将X3派与MCU“绑定”到一起，大大简化编程、轻松上手、助力开发。
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2022/08/01-2022/08/05 一周指南
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第三批地平线旭日️X3派新品体验官名单公布?
进入八月盛夏，首批旭日X3派新品体验官的体验之旅也已过半，近半数的新品体验官均已按计划正常开展项目工作，为大家带来了诸多精华贴，第二批的新品体验官也多半已完成前期准备工作进入项目启动阶段，当前整体已输出60余篇项目分享帖，地平线评审专家们也加快了第三批新品体验官的评选步伐，当前名单已公布，快去社区论坛检索“首百尝鲜”看看你有没有入选呀。
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【开发者直播KE】AI操控机器人之人体跟随?
8月3日晚七点，地平线宠娃狂魔奶爸靠哥准时带着根据大家反馈进行优化后的内容再次和大家见面，为各位开发者带来了「三招治娃」中的第二招「人体跟随」，从0到1手把手带大家学会使用地平线机器人开发平台打造「专属个人机器人」，直播课中大家积极与靠哥互动反响热烈，同时也欢迎未能参加的朋友登录社区观看回放。
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地平线旭日X3派语音方案软硬件开源?
旭日X3派音频模块通过搭配地平线TogetherROS软件栈，可实现音频录制、音频播放、语音处理、语音识别等多种语音功能。地平线TogetherROS开发套件会持续更新，不断完善功能、优化体验，打造更好的开发者文化和氛围，共建开源生态，欢迎大家申请音频模块的试用呀。
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地平线与奥比中光合作推出3D视觉应用解决方案助力开发者?
近日，行业领先的3D视觉感知整体技术方案提供商奥比中光宣布入驻地平线机器人开发平台（Horizon Hobot Platform），双方联合推出了适用于服务机器人、扫地机器人的3D视觉应用解决方案。目前，奥比中光自研的高性能双目结构光相机Dabai Pro、小型化3D面阵iToF模组FC200已接入地平线旭日X3派，有助于用户自主开发机器人感知、避障、导航等功能。
微雪电子成为地平线旭日X3派生态核心代理商?
近日，微雪电子官宣成为地平线旭日X3派生态核心代理商，微雪电子将为旭日 X3 派适配丰富的周边配件和模块，如摄像头模块、触摸显示屏以实现人机交互；通讯扩展模块、物联网模块以实现万物互联；人工智能机器人学习套件等等，为开发者提供更方便、更易用、更丰富的开发套件。
本周开发者精华帖推荐?
王泽：《【地平线旭日X3派试用体验】保姆级配置git与使用+C语言编写贪吃蛇》
张椰：《#旭日X3派首百尝鲜#旭日x3派移植mjpg-streamer》
郭腾龙：《#旭日X3派首百尝鲜# 智能搬运机器人——第二期 机器视觉防止搬运机器人脱轨解决方案原理讲解》
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2022/07/25-2022/07/29 一周指南
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AI操控机器人系列课程二?
地平线机器人开发平台自六月份发布以来，众多开发者都摩拳擦掌准备基于平台大显身手，地平线宠娃狂魔奶爸靠哥也不例外，打算凭借「AI机器人手势控制、人体跟随和语音控制」三招赢得宝贝喜爱，继第一期手势控制教程之后，第二期人体跟随教程也已发布，欢迎来看！
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地平线开发者社区手机端上线?
千呼万唤始出来，开发者们众所期待的地平线开发者社区手机端论坛板块终于上线啦！社区手机端论坛板块上线之后，大家在微信群中能更加顺畅的进行相互之间的技术学习、交流及分享，也希望各位开发者给我们多多提建议呀，我们会尽快迭代，一起共建开源生态！
本周开发者精华帖推荐?
杨瑾：《【百板尝鲜】旭日x3派开箱及上手体验-读取手机摄像头推流图像跑通fcos目标检测demo》
林加炫：《#旭日X3派首百尝鲜# 【AI健身实体机】Arduino使用MAX30102人体心率血氧检测模块在X3派上位机上的显示》
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2022/07/18-2022/07/22 一周指南
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第二批地平线旭日X3派开发板发放完毕?
继「首百尝鲜」活动首批新品体验官集结之后，第二批新品体验官集结完成，他们的开发板也发放完毕，手速快的体验官在X3派寄出的第二天就开箱上手玩起来并输出试用帖啦，让我们一起期待新品体验官们后续更多的项目demo产出呀！
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开发者直播KE|AI操控机器人之手势控制?
7月21日，地平线宠娃狂魔靠哥如期和大家见面，为各位开发者带来了「三招治娃」中的第一招「手势识别」，从0到1手把手带大家学会使用地平线机器人开发平台打造「个人专属机器人」，直播课中大家积极与靠哥互动反响热烈，同时也欢迎未能参加的朋友登录社区观看回放。
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机器人平台课程推荐?
本课程主要介绍TogetherROS系统中提供的视觉与AI应用功能，基于旭日X3派的AI引擎和底层驱动库的支持，实现CV加速、物体分类、目标检测、人体识别等模型推理功能。
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本周开发者精华帖推荐?
Tianci：《利用micro_ros实现esp32与旭日x3派的通讯》
李红洁：《【地平线旭日X3派试用体验】变身红白机玩转NES游戏》
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2022/07/11-2022/07/15 一周指南
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第二批旭日X3派新品体验官公布?
活动开展以来，第一批新品体验官已陆续输出多篇精品实测内容及视频，当前第二批试用名单已公布，快去社区论坛检索「首百尝鲜」看看你有没有入选呀~
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旭日X3派恢复量产供应?
自6月14日地平线宣布推出大算力、高兼容性的机器人开发板旭日X3派以来，深受生态开发者的喜爱，各位开发者以一己之力买断X3派！时隔半个多月，X3派恢复量产供应，开发者们可以冲起来啦!
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AI控制机器人系列（一）——手势控制?
地平线机器人开发平台自六月份发布以来，众多开发者都摩拳擦掌准备基于平台大显身手，地平线宠娃狂魔奶爸靠哥也不例外，打算凭借「AI机器人手势控制、人体跟随和语音控制」三招赢得宝贝喜爱，第一期手势控制教程现已发布，后续两招的教程敬请期待！
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本周开发者精华帖推荐?
李红洁：《【地平线旭日X3派试用体验】经典小游戏打坦克(按键版,待实现手势版)》
机器人开发平台课程推荐?
本课程主要介绍TogetherROS系统中常用的外设通信与驱动方法，通过GPIO、PWM、UART、SPI、I2C、USB实现与外部设备的通信与控制。
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2022/07/04-2022/07/08 一周指南
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首批旭日®️X3派开发板发放完毕?
「首百尝鲜」活动第一批新品体验官集结完成，他们的开发板也发放完毕，体验官们已经摩拳擦掌录起开箱视频啦！目前活动还在继续呦，下一批收到开发板的新品体验官就是你！
点击报名，直接开始！
地平线&小R科技联名发布麦轮小车?
麦轮小车这一新型小车开发套件使用地平线旭日X3派作为主控，支持手势控制和人体跟随，同时支持TogetherROS机器人开发平台，为开发者提供了更多AI开发空间。地平线与合作伙伴携手共建机器人繁荣生态……
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机器人平台课程推荐?
通信是机器人开发引擎的基础功能，决定着整个神经网络的命脉，TogetherROS中的通信系统基于ROS2中的DDS，并且针对大数据传输进行了优化，该课程带领大家具体学习了TogetherROS中常用通信功能的开发方法。
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TogetherROS开源系统推荐?
TogetherROS是地平线面向机器人厂商和生态开发者推出的机器人开发中间件，在ROS2 Foxy版本基础上进行功能优化和扩展，旨在提升基于地平线芯片平台进行机器人开发的效率，助力开发者快速落地机器人开发解决方案。
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2022/06/27-2022/07/01 一周指南-
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旭日X3派新品体验官公布?
万众期待的首百尝鲜活动第一批试用名单正式公布啦，社区论坛检索「首百尝鲜」即可查看入选名单。活动还在继续，第二批试用名单的幸运儿就是你！
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机器人平台课程推荐?
该课程通过实例，验证官方Ubuntu镜像、TogetherROS、ROS2功能包等整个软硬件系统的安装和配置工作，并运行一些基本的例程。
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地平线开发者社区优秀创作者6月名单?
地平线开发者社区6月优秀创作者许锐：《关于FCOS算法模型，你想知道的都在这里》、康晋洁《加快你的模型推理速度，QAT&PTQ使用教程了解一下》、张道富《放大招啦！端侧AI模型不熟秘诀轻松获取》，三篇文章被成功收录在「地平线开发者」-「开发者说」，感兴趣的开发者们不妨去「地平线开发者」公众号一睹为快！
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2022/06/20-2022/06/24 一周指南-
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PRCV 2022挑战赛?
组团PK，登顶PRCV 2022复杂场景机器视觉挑战赛! 地平线与中国科学院自动化研究所联合组织的“PRCV 2022 复杂场景机器视觉挑战赛”已正式开启报名，两大赛道室外场景复杂目标检测、室内场景深度估计任你pk！
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机器人平台课程推荐?
介绍目前应用最为广泛的ROS系统，以及地平线在ROS2系统之上深度优化后的TogetherROS系统，并针对两者在数据传输、CV加速、AI处理等方面进行量化对比，展示TogetherROS系统软硬协同的极致性能，同时介绍TogetherROS在各种场景下的机器人应用特性。
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X3派系统更新?
①更新python camera与hobot-dnn库
②支持更高效的vot输出与更多的开箱即用算法
③内核新增支持NCM、Swap、TUN/TAP（Swap非必要不建议开启）
④新增apt源服务器，开发者可直接升级地平线配套软件
⑤支持X3派作为RNDIS主设备功能
⑥修复ISP图像概率性偏色问题
⑦修复pwm测试程序BUG
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2022/06/13-2022/06/17 一周指南-
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旭日X3派开放销售?
2G版本499元，4G版本549元
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ROS系列课程上线?
地平线联合古月居开发的系列课程《ROS入门21讲》、《TogetherROS核心原理与应用》现已登录「地平线开发者社区」，进入「地平线学院机器人专区」，即可免费学习
点击链接，补充知识！
首百尝鲜活动启动?
货源紧张，没有买到也别沮丧~
即日起，地平线开发者社区面向全网招募100位全能高手，不仅可以抢先体验地平线旭日X3派全部权益，还享有更多福利，免费申领，人满即止
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机器人开发平台发布会?
6月14日，地平线推出国内首个软硬一体、开放易用的机器人开发平台Horizon Hobot Platform，大家可以在「地平线学院活动中心」重温发布会的精彩时刻！
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