TogetherROS零拷贝测试 LoanedHbmemMessage get message failed!

在根据https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/TogetherROS/quick\_demo/zero\_copy.html测试零拷贝性能时,有如下问题:

非零拷贝没问题。

还有最后显示的nvcsw和nivcsw比非零拷贝更大

不知道是什么问题?

首先确认下reboot之后再次尝试该问题是否还存在?

如果存在麻烦提供以下信息:

版本的类型 2G or 4G 版本?

TogetherROS版本号,查看方式 apt list | grep “tros”

出问题的时候 另起一个终端执行 cat /sys/kernel/debug/ion/heaps/ion_cma 的完整输出结果

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