一、前言
因为自己有树莓派和jetson Nano，平时的工作也是做机器人视觉引导方面的算法开发，在朋友圈看到这个开发板，第一时间就过来申请了，十分幸运被选为第二批social达人体验官试用地平线旭日X3派。机器人开发板旭日®X3派，2G版499元，4G版549元。基于地平线旭日®X3派，本末科技与地平线打造的国内首个AI轮足机器人开发平台——刑天。地平线开发者社区全面升级，地平线携手古月居推出ROS（机器人操作系统）精品课程，包括针对TogetherROS™的深度定制课程等内容现已上线。
下面就跟我一起看看这块开发板的真面目吧！
二、开箱介绍
开箱的过程比较顺利，提供了开发板、串口线、散热片（可选安装）这几样，个头和树莓派差不多大小，同时兼容树莓派的40 pin引脚。
开发的内存分为2G/4G 内存版本，这次我试用的是2G版本。盒子的侧边有规格和接口介绍，以及两个二维码，方便查看在线论坛和帮助（十分贴心^^）。
接口的详细信息如下：
在官网的在线开发文档介绍中旭日X3派用户手册 — 旭日X3派用户手册 1.0.1 文档 (horizon.ai)，发现和树莓派类似，也是将系统烧录在TF卡上，然后启动系统。系统下载地址：资源中心 - 地平线开发者社区 (horizon.ai) 这里说个小插曲，因为考虑到后续桌面的操作和图像显示，因此下载的镜像是带图形桌面的版本。建议初学者还是选用此版本，比较省心。避免有些指令不太熟悉，多花时间在搜索功夫上。
烧录的时候，考虑到需要安装镜像，同时会有一些软件和ROS等，我这里使用的是64G存储卡，避免到时候容量不够，重新装系统软件等的麻烦。我这里是用的下面这个卡￥39.9
可能是下载镜像的问题，用Etcher 烧录的时候提示烧写失败，在开发者交流群经热心的网友提醒，下载备用的镜像后，烧录成功。我也向官方的小伙伴提了加入镜像校验的建议，这样下载完后要是校验和官方不一样，就不用白白烧录等几分钟才知道结果不对。
三、上电开机
因为考虑到是第一次进入系统，联网和串口进设备需要设置wifi和连接串口线，这里我秉着快速测试的原则，就直接HDMI接上家里的显示器，开发板USB口插上键鼠，进行开机设置和体验。登录用户名：sunrise密码：sunrise
快速体验参考的官网这里，还挺有意思的。因为官网的示例比较成熟，这里我就不贴图赘述了。
1. 快速开始 — 旭日X3派用户手册 1.0.1 文档 (horizon.ai)
因为手头刚好有个USB摄像头，USB摄像头接开发板USB 2.0/3.0 Type A接口，（接口5和6）支持USB摄像头功能，可自动检测USB摄像头接入并创建设备节点**/dev/video8**。
这里多提一句，在1.4.4. USB摄像头AI推理这个章节中，需要注意的是，教程的输出界面是会直接盖在整个显示屏上，而且没有按键可以退出，一度我以为是我自己操作错了。在官方的讨论群中才得知此时需要通过其他手段（ssh、串口等）才能继续操作。最后无奈我就断电重启开发板了。这里就有点不太友好了，建议官方可以提前告知一下。摄像头检测效果如下，因为模型的类别不是很多，虽然检测框对了，但是类别给错了~
四、使用体验小结
总的来说，这块开发板已经超出了我的预期，树莓派结合当前的价格，现在已经没有优势了。
- 希望改善深度学习部署的内容，文档还可以更加丰富；
- 目前的可玩性好像树莓派那些也能做，差异性还有待提高；（除开价格等）
- 教程的某些地方，要是能够加上指引和提示，那就更棒了。