旭日X3派:开箱、刷系统及内置功能体验

一、前言

因为自己有树莓派和jetson Nano,平时的工作也是做机器人视觉引导方面的算法开发,在朋友圈看到这个开发板,第一时间就过来申请了,十分幸运被选为第二批social达人体验官试用地平线旭日X3派。机器人开发板旭日®X3派,2G版499元,4G版549元。基于地平线旭日®X3派,本末科技与地平线打造的国内首个AI轮足机器人开发平台——刑天。地平线开发者社区全面升级,地平线携手古月居推出ROS(机器人操作系统)精品课程,包括针对TogetherROS™的深度定制课程等内容现已上线。

下面就跟我一起看看这块开发板的真面目吧!

二、开箱介绍

开箱的过程比较顺利,提供了开发板、串口线、散热片(可选安装)这几样,个头和树莓派差不多大小,同时兼容树莓派的40 pin引脚。

开发的内存分为2G/4G 内存版本,这次我试用的是2G版本。盒子的侧边有规格和接口介绍,以及两个二维码,方便查看在线论坛和帮助(十分贴心^^)。

接口的详细信息如下:

在官网的在线开发文档介绍中旭日X3派用户手册 — 旭日X3派用户手册 1.0.1 文档 (horizon.ai),发现和树莓派类似,也是将系统烧录在TF卡上,然后启动系统。系统下载地址:资源中心 - 地平线开发者社区 (horizon.ai) 这里说个小插曲,因为考虑到后续桌面的操作和图像显示,因此下载的镜像是带图形桌面的版本。建议初学者还是选用此版本,比较省心。避免有些指令不太熟悉,多花时间在搜索功夫上。

烧录的时候,考虑到需要安装镜像,同时会有一些软件和ROS等,我这里使用的是64G存储卡,避免到时候容量不够,重新装系统软件等的麻烦。我这里是用的下面这个卡¥39.9

可能是下载镜像的问题,用Etcher 烧录的时候提示烧写失败,在开发者交流群经热心的网友提醒,下载备用的镜像后,烧录成功。我也向官方的小伙伴提了加入镜像校验的建议,这样下载完后要是校验和官方不一样,就不用白白烧录等几分钟才知道结果不对。

三、上电开机

因为考虑到是第一次进入系统,联网和串口进设备需要设置wifi和连接串口线,这里我秉着快速测试的原则,就直接HDMI接上家里的显示器,开发板USB口插上键鼠,进行开机设置和体验。登录用户名:sunrise密码:sunrise

快速体验参考的官网这里,还挺有意思的。因为官网的示例比较成熟,这里我就不贴图赘述了。

1. 快速开始 — 旭日X3派用户手册 1.0.1 文档 (horizon.ai)

因为手头刚好有个USB摄像头,USB摄像头接开发板USB 2.0/3.0 Type A接口,(接口5和6)支持USB摄像头功能,可自动检测USB摄像头接入并创建设备节点**/dev/video8**。

这里多提一句,在1.4.4. USB摄像头AI推理这个章节中,需要注意的是,教程的输出界面是会直接盖在整个显示屏上,而且没有按键可以退出,一度我以为是我自己操作错了。在官方的讨论群中才得知此时需要通过其他手段(ssh、串口等)才能继续操作。最后无奈我就断电重启开发板了。这里就有点不太友好了,建议官方可以提前告知一下。摄像头检测效果如下,因为模型的类别不是很多,虽然检测框对了,但是类别给错了~

四、使用体验小结

总的来说,这块开发板已经超出了我的预期,树莓派结合当前的价格,现在已经没有优势了。

  • 希望改善深度学习部署的内容,文档还可以更加丰富;
  • 目前的可玩性好像树莓派那些也能做,差异性还有待提高;(除开价格等)
  • 教程的某些地方,要是能够加上指引和提示,那就更棒了。

赞!成功上电开机后,项目可以安排起来啦!?