各位大神，我想用X3派作为上位机，L298N作为驱动模组驱动TT电机，实现手势小车的实物DIY。
目前遇到一个问题，之前“奶爸”的帖子中：
红框部分不依赖机器人形态，蓝色部分需要做适配性调整，运动控制node参考代码是用C++进行的。有点看不太懂。
我想问下：
1.python能进行node编写吗？如果能，有没有参考文章或资料？
2.旭日X3派兼容L298N驱动模组吗？
3.L298N不经过拓展板能直接连接旭日X3派吗？
1、python可以进行Node的编写
具体参考开发者说 | 地平线程序员奶爸带你玩转机器人开发平台 —— 第二期 人体跟随（附直播课视频） (horizon.ai)这个教程的第六章节“六、FAQ”的“可以开发一个python的Node扩展App功能吗？”问题。
2、L298N驱动模组的使用
没有具体查询这个模组的情况，理论上没问题的，可以看下树莓派能不能直接用这个模组，X3派和树莓派的用法类似。
十分感谢，文章后半段没仔细阅读。