旭日X3派WiringPi-
安装WiringPi-
安装git工具，执行以下命令：-
sudo apt update-
sudo apt install git-core-
通过git在线获取WiringPi的源代码，执行以下命令：-
git clone https://gitee.com/study-dp/WiringPi.git-
进入WiringPi目录安装WiringPi。执行以下命令：-
cd WiringPi-
./build-
build.sh 脚本会自动完成WiringPi库的编译与安装。-
查看命令帮助信息-
命令： gpio -h-
root@ubuntu:~# gpio-
gpio: At your service!-
Type: gpio -h for full details and-
gpio readall for a quick printout of your connector details-
root@ubuntu:~# gpio -h-
gpio: Usage: gpio -v-
gpio -h-
gpio [-g|-1] …-
gpio [-d] …-
[-x extension:params] [[ -x …]] …-
gpio [-p] <read/write/wb> …-
gpio <mode/read/write/aread/awritewb/pwm/pwmTone> …-
gpio <toggle/blink> -
gpio readall-
gpio unexportall/exports-
gpio export/edge/unexport …-
gpio wfi -
gpio drive -
gpio pwmf -
gpio pwmd <duty_cycle>-
gpio i2cd/i2cdetect-
gpio rbx/rbd-
gpio wb -
gpio gbr -
gpio gbw -
主要命令说明：-
readall：读取所有管脚的信息，显示管脚名称和`Physical`,`BCM`、`xPi`三种模式的管脚编号-
-g： 命令中的pin参数默认使用 `BCM`序号，如果设置本参数，则使用旭日X3的gpio内部编号（ `xPi`序号），各模式的编号详情请通过 `gpio readall`获取-
-l： 通过 `/sys/class/gpio`目录下的文件进行管脚操作，否则都是直接通过操作旭日X3的寄存器操作-
-p：使用硬件 `Physical` 编号作为pin的编码模式-
mode： 设置管脚的模式，支持以下模式的设置-
`in`,`input`： 设置管脚为gpio输入-
`out`,`output`：设置管脚为gpio输出-
`pwm`,`pwmTone`： 设置管脚为pwm模式-
`up`： 设置管脚上拉-
`down`：设置管脚下拉-
`tri`,`off`： 管脚关闭上下拉-
read: 读取管脚的输入电平-
write: 设置管脚的输出电平-
toggle：使管脚的输出电平反转-
blink： 使管脚进入到闪烁状态-
unexportall：通过 `/sys/class/gpio`目录下的文件释放所有管脚-
exports：显示通过 `/sys/class/gpio`申请的管脚列表-
export/edge/unexport：通过通过 `/sys/class/gpio`对单个管脚进行申请和释放，设置触发模式-
wfi：管脚设置为输入模式，并且设置中断响应模式-
drive： 设置管脚的电流驱动强度-
pwmf： 设置pwm的时钟周期，输入值为频率，例如48000表示48KHz, 取值范围最小48000-
pwmd：设置pwm的高电平占空比，取值范围1-100-
i2cd/i2cdetect： 显示I2C总线上的设备信息-
rbx/rbd： 读取0-7这一组管脚的电平值