为了帮助开发者快速学习和使用TogetherROS，整理了ROS2的基础学习资料提供给开发者参考学习，具体如下：
基础教程
- ROS2入门视频教程：ROS入门21讲 (horizon.ai)
- ROS2入门图文教程：ROS2入门教程 - 古月居 (guyuehome.com)、ROS2探索总结 - 古月居 (guyuehome.com)
- ROS2官方教程：Tutorials — ROS 2 Documentation: Foxy documentation
- TogetherROS视频教程：一、TogetherROS机器人操作系统介绍 (horizon.ai)
- TogetherROS图文教程：地平线机器人开发平台教程 (guyuehome.com)
- 机器人平台用户手册：机器人平台用户手册 — 地平线机器人平台用户手册 1.0 文档 (horizon.ai)
学习建议
- TogetherROS完全兼容ROS2 Foxy版本，编译、基础功能、工具的使用和原生ROS2一致。
- 无ROS2基础的情况下，建议从ROS2入门教程开始学习。如果英文阅读能力不错，可以直接学习ROS2官方教程。
- TogetherROS教程可以帮助理解和使用TogetherROS提供的能力。
- 机器人平台用户手册详细介绍了TogetherROS功能，随TogetherROS版本更新同步更新。
- ROS2的功能丰富，日常开发时遇到的问题或者不清楚的功能，可以直接在ROS2官方教程的搜索栏中搜索关键字查询。