机器人开发指南

应用开发 机器人开发
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亲爱的开发者朋友，为帮助大家快速入门地平线旭日X3派、机器人平台、AI工具链等功能，我们对开发者社区现有资料进行梳理，从开箱入门、课程内容、实战技巧等方面对开发者的使用提供引导。

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开箱必备：

本章节为基础使用方案，开发者可以根据现有资料快速入门

  1. 旭日X3派用户手册
  2. 机器人平台用户手册

课程内容：

本章节以视频教程为基础，开发者可以在社区的地平线学院中获取各种视频课程，与名师共进步成长

  1. ROS入门21讲
  2. TogetherROS机器人操作系统介绍
  3. 地平线程序员奶爸带你玩转机器人开发平台
  4. ROS2入门教程 - 古月居 ROS2探索总结
  5. ROS2官方教程 — ROS 2 Documentation: Foxy documentation

实战技巧：

本章节以开发者精华帖分享为主，也欢迎大家一起共建共建，丰富社区的资源，由于篇幅限制，另有集合贴给大家展示所有的示例教程

  1. 【环境部署】一文带你轻松走出模型部署新手村
  2. 【系统备份】《旭日X3派开发小技巧》-- 备份与恢复SD卡镜像
  3. 【环境部署】地平线交叉编译环境部署
  4. 【系统优化】在旭日X3派开发板上使用USB Wifi来提高网络速度
  5. 【系统优化】更新固件，提高SD卡兼容性
  6. 【功能开发】旭日X3派使用WiringPi进行GPIO开发
  7. 【功能开发】利用micro_ros实现esp32与旭日x3派的通讯
  8. 【功能开发】旭日X3派读取fashionstar总线舵机控制板的mpu6050模块数据说明
  9. 【功能开发】从零开始搭建深度学习循线小车_v1.0
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