请问ISP模块如何使用，有无相关接口，是否支持用户自定义ISP算法
您好，
ISP模块是指单独使用内部模块吗，目前应该只支持个别模块的bypass或者no,
自定义算法的话，需要走特殊定制的方式的,支持是可以的，只是看有没有必要了
您好：
X3 PI的话，所有ISP接口都被python接口封装，所以ISP没办法单独使用，需要跑camera用例，才能让ISP工作；
至于用户自定义ISP算法，我只能说理论上可行，但是X3 PI未暴露替代接口，一般客户没办法自行进行替换；
谢谢
请问camera用例使用isp的在例程中有吗？ISP的参数是不需要调节的吗？ISP目前支持几路图像接入，性能怎样？X3 PI用户能适配其他mipi摄像头吗。
谢谢
1.关于camera使用ISP的用例，请参考https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/documents\_pi/Quick\_Start/Quick\_Start.html#mipiai中1.4.6章节；
2.默认启动的camera，效果库已经适配上，所以ISP参数不需要额外调节
X3 PI上目前只支持2路MIPI sensor接入，最大分辨率是400M；
X3 PI默认支持F37、GC4663、ov5647等MIPI 模组，请参考用例进行点亮工作，X3 PI会根据sensor的i2c地址做的自动探测；
ISP的调节是针对不同的sensor进行tuning的，如果你的sensor没有tuning过就需要调节的，有control tool的，你可以参考control tool的使用说明
X3 PI可以适配自己得摄像头，驱动得部分可以参加稳定，就是需要ISP tuning得部分操作可能会有一下复杂