在编译originbot时找不到ament_cmake该怎么办?

如题,我在按照orginbot官网的步骤学习的时候,在运行colcon build时报错perission denied 于是在前面加上sudo后,出现了如题所示的错误,求解

系统为旭日Ubuntu sever版

有source setup.sh不?

有source setup.sh不?

搞定了,是用户权限的问题,要用root

?

你好,是哪一个指令要root?

sudo不就是root指令吗