在编译originbot时找不到ament_cmake该怎么办？

板卡使用 新手上路
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如题，我在按照orginbot官网的步骤学习的时候，在运行colcon build时报错perission denied 于是在前面加上sudo后，出现了如题所示的错误，求解

系统为旭日Ubuntu sever版

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有source setup.sh不？

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有source setup.sh不？

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搞定了，是用户权限的问题，要用root

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?

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你好，是哪一个指令要root？

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sudo不就是root指令吗