X3派的IO输入模式

板卡使用 新手上路
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求助！X3派的IO默认都是高电平吗?设置为输入模式，实际读出来都是高电平，能否初始化设置为下拉模式，像碰撞传感器正常未按下是0 按下是1，现在接在X3派上面，还没按就一直是1

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大部分管脚是有硬件上拉的，要看你用的是哪个管脚？

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我想用BOARD(13 15 11 16)这几个引脚，或者有没有什么文档可以知道哪些管脚有硬件上拉，哪些没有，这样我们可以自己挑选IO口用，现在没找到这方面的资料，谢谢！