请问有人体骨骼关节点的的示例嘛

请问有人体骨骼关节点的的示例嘛, 支持mipi摄像头实时显示人体骨骼点的

您好,

有的,请参考人体检测和跟踪 — 地平线机器人平台用户手册 1.0 文档 (horizon.ai)

参考机器人开发平台手册的4.2章节示例:https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/TogetherROS/box/box\_adv/face\_body\_skeleton.html

设备是 旭日x3